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内容概述
前言
第1章 迅猛发展的运动控制器与交流 伺服系统技术
1.1 什么是运动控制和运动控制器
1.2 通用型运动控制器
1.3 运动控制器应用领域和发展趋势
1.4 运动控制器是工业自动化领域新的潮流和支柱
1.5 我国运动控制器行业的市场规模
1.6 焊接生产线控制系统的解决方案
第2章 运动控制器技术性能及选型
2.1 QD77运动控制器技术规格和功能
2.2 主要功能和技术名词解释
第3章 运动控制器安装配线及外部
3.1 系统配置与配线
3.2 运动控制器与PLC CPU之间的输入/输出信号
3.3 与外部设备的接口
第4章 运动控制器的参数
4.1 参数
4.2 参数的详细解释
第5章 运动控制器的基本定位运动
5.1 QD77的定位数据
5.2 对定位数据的解释
5.3 定位数据的使用要点
第6章 运动控制器的运动控制型
6.1 运动指令
6.2 运动指令详解
6.3 运动指令的简明分类
第7章 运动控制器的高级运动控制
7.1 高级运动控制的定义
7.2 运动块的定义
7.3 程序区的定义
7.4 运动块数据的设置
7.5 高级定位的PLC程序编制
第8章 运动控制器的功能型控制 指令
8.1 系统控制指令
8.2 轴运动控制指令
8.3 扩展轴控制指令
第9章 运动控制器的工作状态监视 接口
9.1 系统状态的监视信号
9.2 轴运动状态的监视信号
第10章 回原点及点动模式
10.1 JOG运行
10.2 微动运行
10.3 回原点运行
第11章 手轮模式
11.1 手轮模式概述
11.2 常用手轮的技术规格
11.3 手轮与控制器的连接
11.4 手轮脉冲的移动量
11.5 手轮运行执行步骤
11.6 编制手轮运行的PLC程序
第12章 自动模式
12.1 自动模式的选择设置工作流程
12.2 指令设置
12.3 参数设置
12.4 编制自动模式的PLC程序
第13章 运动控制器的辅助功能
13.1 辅助功能概述
13.2 回原点辅助功能
13.3 用于补偿控制的功能
13.4 限制功能
13.5 更改控制内容的功能
13.6 绝对位置检测系统
13.7 其他功能
第14章 编制运动控制器相关的PLC程序
14.1 为什么要编制PLC程序
14.2 编制PLC程序前的准备工作
14.3 编制PLC程序的流程
14.4 对PLC程序的详细分段解释
第15章 伺服系统的技术规格及 选型
15.1 伺服系统的基本性能指标
15.2 控制模式及性能指标
15.3 基本功能说明
15.4 伺服驱动器与伺服电动机组合使用
第16章 伺服系统连接及配线
16.1 主电源回路/控制电源回路接线
16.2 接通电源的步骤
16.3 位置控制模式接线图（见图16-3）
16.4 速度控制模式
16.5 转矩控制模式
16.6 位置/速度切换控制工作模式
16.7 速度/转矩切换控制工作模式
16.8 转矩/位置切换控制工作模式
16.9 报警发生时的时序图
16.10 带电磁制动器的伺服电动机
16.11 接地
第17章 伺服驱动器输入/输出信号及 配线
17.1 输入信号
17.2 输入信号的详细说明
17.3 输出信号
17.4 输出信号的详细说明
17.5 第2类输入信号
17.6 第2类输出信号
17.7 电源端子
17.8 I/O端子使用详细说明
第18章 伺服系统的参数
18.1 参数组的分类
18.2 基本参数
18.3 增益及滤波器参数
18.4 速度控制和转矩控制模式的参数
18.5 关于模拟量监控
18.6 定义输入/输出端子功能的参数
第19章 伺服系统的调试
19.1 伺服调试的理论基础
19.2 通用伺服系统的调试
19.3 自动调试模式下的调试方法
19.4 手动模式的调试方法
19.5 插补模式的调试方法
第20章 消除振动的方法
20.1 可能发生的振动类型
20.2 滤波器的设置和使用
第21章 制定运动控制型项目的解决 方案
21.1 制定解决方案的流程
21.2 项目背景调查
21.3 机床或生产线的基本要求
21.4 生产线工艺流程图
21.5 确定控制方案
21.6 控制程序构建
第22章 运动控制器在大型曲轴热处理 机床上的应用
22.1 机床结构及功能
22.2 热处理机床的工作流程
22.3 控制系统的解决方案
22.4 运动控制器应设置的数据
22.5 运动流程的构成
第23章 电容老化滚筒机床运动控制 系统的技术开发
23.1 旋转滚筒机床的运动控制要求
23.2 控制系统的配置
23.3 运动控制方案的制定
23.4 滚筒机床回原点的特殊处理
23.5 环形运动机械的行程限制
23.6 伺服电动机调整的若干问题
23.7 小结
第24章 运动控制器转矩限制技术在 伺服压力机上的应用
24.1 压力机控制系统的构成及压力控制要求
24.2 压力机工作压力与伺服电动机转矩的关系
24.3 实时转矩控制方案
24.4 转矩限制方案
24.5 小结
第25章 多辊彩印刷机运动控制系统的 设计及伺服系统调试
25.1 项目要求及主控制系统方案
25.2 同步控制设计方案
25.3 伺服系统的调试
25.4 对系统稳定性的判断和改善
25.5 小结
第26章 运动控制器及交流伺服系统在钢 条分切机生产线上的应用
26.1 项目综述
26.2 各工步工作内容详述
26.3 控制方案
26.4 控制系统硬件配置（见表26-1）
26.5 PLC程序结构
26.6 张力控制过程
26.7 小结
第27章 变频器伺服运行技术开发
27.1 对硬件的要求
27.2 FR-A7 NS SSCNET Ⅲ通信卡的技术规格及使用
27.3 变频器相关参数的设置
27.4 运动控制器系统构成及设置
27.5 运动程序的编制
27.6 虚模式下的同步运行
27.7 变频器做定位控制的硬件配置及定位精度
27.8 FR-A7 AP卡的安装与接线
27.9 变频器参数的设定
27.10 定位过程
27.11 小结
第28章 简易运动控制器在专用机床 控制系统上的应用
28.1 项目背景
28.2 控制系统方案及配置
28.3 基于1 PG的自动程序编制
28.4 绝对位置检测系统的建立
28.5 定位不准的问题及解决方法
28.6 小结
第29章 PLC位置控制系统中手轮的 应用技术开发
29.1 FX PLC使用手轮理论上的可能性
29.2 PLC程序的处理
第30章 电阻生产线电气控制系统的技术开发
30.1 项目综述
30.2 工艺流程和各工步内容详述
30.3 程序设计及控制方案
30.4 主要PLC程序结构
30.5 小结
参考文献
更新时间：2021-10-27 15:53:30
完结共183章
倒序