11.4 手轮脉冲的移动量

1.手轮1脉冲移动量

手轮执行定位控制时的进给当前值可通过下式计算：

进给当前值=输出脉冲数×脉冲倍率×手轮1脉冲移动量

每1脉冲的移动量可以通过下列计算公式计算。

每1脉冲的移动量=Pr.3每转的移动量（AL）/Pr.2每转的脉冲数（AP）×Pr.4单位倍率（AM）

2.采用手轮进行的速度控制

采用手轮进行定位控制时的速度为根据单位时间的输入脉冲数的速度。