第9章 运动控制器的工作状态监视 接口

所有的控制器都有表示控制器自身工作状态的功能。QD77控制器的工作状态信号，例如处于自动模式中、处于定位运行工作中BUSY、定位完毕这些信号是经常被使用的。因此，在QD77控制器中，提供了工作状态接口，由Md.*表示，Md.*是标识符。每一工作状态都有一对应的缓存器，只要读出该缓存器的数据，就可以知道某一种工作状态。读出工作状态要在PLC程序中进行相应的编程。