2.2 主要功能和技术名词解释

1）回原点功能：QD77具备多种回原点方式，同时还具备高速回原点功能。

2）自动模式—基本定位控制功能：基本定位控制功能是简单的运动控制，每一轴可设置600个定位点，可以直接指令点到点的运动。

3）自动模式—高级定位控制功能：高级定位控制功能指为适应复杂的工作程序，将一组定位点的运动合成一个运动块，对运动块给出各种运动条件，从而实现程序的选择分支、循环等程序结构。

4）JOG功能：JOG功能就是点动功能。

5）微动功能：微动功能是手动功能的一种，可以设置运动控制器在一个扫描周期内的移动距离。

6）手轮运行功能：使用手轮脉冲驱动伺服轴的功能，可以接受多种脉冲格式。

7）速度控制：以速度作为控制对象，使伺服轴以设置的速度运行的功能，像变频器一样，还可以控制多台伺服电动机做速度插补。

8）转矩控制：以转矩作为控制对象，使伺服轴以设置的转矩运行的功能，常用在张力控制等项目上。

9）速度/位置切换控制：控制伺服电动机先以速度控制运行，在收到切换信号后，再以位置控制运行，热处理机械有这类工作要求。

10）位置/速度切换控制：控制伺服电动机先以位置控制运行，在收到切换信号后，再以速度控制运行。

11）速度/转矩切换控制：控制伺服电动机先以速度控制运行，在收到切换信号后，再以转矩控制运行，卷绕型机械有这类工作要求。

12）补偿功能：补偿功能有反向间隙补偿、行程误差补偿等功能。

13）限制功能：限制功能是指速度限制、转矩限制等功能。

更多的功能在第13章有详细介绍。