- 运动控制器与交流伺服系统的调试和应用
- 黄风编著
- 207字
- 2021-10-27 15:52:33
7.5 高级定位的PLC程序编制
1.编程原则
编制高级定位启动的PLC程序必须遵循以下3原则:
1)设置大区号:在7000~7004之间选择一个编号,表示当前动作为高级定位控制;
2)设置运动块编号NO.(注意是运动块,不是定位点);每一轴有50个运动块,选择其中一个编号(定位点编号由Da.12设置);
3)编制各轴的运动顺序;
4)触发启动信号。
2.编制高级定位启动的PLC程序
高级定位启动的PLC程序如图7-11所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/62814D/21511157208181306/epubprivate/OEBPS/Images/92_01.jpg?sign=1737505218-uYqZROKgWhg7NCNh5gWIPILg6QY2Bnx5-0-b6171d7acc2603e7edee043634dc6e6e)
图7-11 高级定位启动的PLC程序
更详细的PLC程序编制方法参看第14章。