完结共48章
倒序
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内容提要
前言
第一章 概述
第一节 联合救援协同组织指挥的概念和地位
第二节 联合救援协同组织指挥的要素、规律和原则
第三节 联合救援协同组织指挥的主要特点
第二章 基础理论
第一节 多Agent理论
第二节 证据理论
第三节 救援指挥
第三章 联合救援协同组织指挥活动
第一节 联合救援协同组织指挥活动的特点和要求
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第二节 联合救援掌握情况
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第三节 联合救援运筹决策
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第四节 联合救援计划
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第五节 联合救援组织
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第六节 联合救援控制协调
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第四章 联合救援指挥总体结构及特点
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第一节 联合救援体系结构的特点
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第二节 多Agent联合救援总体结构
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第五章 联合救援指挥体系
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第一节 多Agent联合救援作战模型框架
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第二节 系统主要Agent模型
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第三节 各Agent之间的关系
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第六章 作战Agent模型
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第一节 作战Agent的BDI组成
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第二节 模型的基本结构
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第三节 作战Agent的行为框架
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第四节 作战行为规则
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第七章 多Agent联合救援协同组织
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第一节 联合救援的组织指挥机制分析
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第二节 多Agent联合救援组织特点
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第三节 作战Agent的协作及联合行动
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第四节 协作算法
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第八章 多Agent联合救援战术处理
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第一节 联合救援战术处理行为框架
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第二节 改进的证据理论
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第三节 环境感知
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第四节 信息处理
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第五节 行动选择
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第九章 联合救援仿真及原型系统实现
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第一节 Swarm简介
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第二节 联合救援作战仿真模型
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第三节 仿真实验及结果分析
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第四节 跨地区火灾现场力量调集系统
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参考文献
更新时间：2020-04-30 19:04:51