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公交时刻表

A与B两地之间有一条繁忙的公交线路。两地每隔10分钟各发一班车（包括整点）。从A地到B地与从B地到A地的路线同样用时35分钟。每个司机到达A地或B地时都有15分钟的休息时间。总共需要多少辆公交车和几个司机才能执行这个时刻表？