1.4.1 电磁式继电器

电磁式继电器的结构和工作原理与接触器类似，但它们又有区别。一是控制的电路不同：接触器用于控制主电路等大电流电路，具有主触点和灭弧装置；继电器主要用于控制小电流电路及控制电路，没有灭弧装置，触点数量较多，无主辅触点之分。二是输入信号不同：继电器的输入信号可以是各种物理量，如电压、电流、时间、压力、速度等，而接触器的输入信号只有电压。

1.中间继电器

中间继电器实质上是一种电压继电器，它是根据输入电压的有无而动作的，结构和工作原理与接触器相同。其在控制电路中起信号记忆、传递、联锁（顺序控制）、转换（电源类型）以及隔离（强弱电）的功能，以及用于扩展触点的容量和数量。它的触点数量较多，触点额定电流为5～10A。中间继电器体积小，动作灵敏度高，一般不用于直接控制电路的负载，但当电路的负载电流在5～10A范围及以下时，也可代替接触器起控制负载的作用。中间继电器的型号主要根据控制电路和被控电路的电压等级、触点数量、触点种类来选择。图1-16所示为欧姆龙MY2N-GS和MY2N-J系列中间继电器。中间继电器的图形和文字符号如图1-17所示。

2.电压继电器

电压继电器的输入信号是电路的电压，其根据输入电压的大小而动作。其工作时线圈并联在电路中，反映电路中电压的变化，用于电路的电压保护。电压继电器分为过电压、欠电压和零电压继电器。过电压继电器在额定电压下不动作，当线圈电压达到额定电压的105%～120%及120%以上时动作；欠电压继电器在额定电压下动作，当线圈电压降低到额定电压的40%～70%时释放；零电压继电器在额定电压下动作，当线圈电压降低到额定电压的5%～25%时释放。它们用作电路的过电压、欠电压、零电压保护。电压继电器常用在电力系统继电保护中，在低压控制电路中使用较少。电压继电器的图形和文字符号如图1-18所示。

提示：零电压继电器本质上属于欠电压继电器，实际中常用接触器实现零电压保护。直流电压不会产生波动较大的过电压，所以没有直流过电压继电器。

3.电流继电器

电流继电器的输入信号为电流，其线圈串联在被测电路中，用来反映电路电流的变化，用于电路的电流保护。电流继电器分为过电流和欠电流继电器。过电流继电器在额定电流下不动作，当线圈的电流值超过正常的负载电流，达到某一整定值时，衔铁吸合，同时带动触点动作。过电流继电器用于过电流保护，如起重机电路中的过电流保护。欠电流继电器在额定电流下，衔铁吸合，同时带动触点动作，当电路出现不正常现象或故障现象导致电流下降或消失时，继电器线圈中流过的电流小于释放电流而使衔铁释放，触点复位。欠电流继电器用于欠电流保护，如直流电动机励磁绕组的弱磁保护。电流继电器的图形和文字符号如图1-19所示。