案情回顾

案例32：自驾游途中无证驾驶发生事故致同行者重伤

王某、刘某、张某都是白领，为了体验西藏的异域风情，他们通过驴友论坛相识并达成了租车自驾游的共识。王某主动承担起了此次自驾游的组织工作，并向张某、刘某收取了一定的组织费用。王某以自己的名义向某租车公司租了一辆越野车。

在自驾游过程中，刚考过驾照考试尚未拿到驾驶证的张某跃跃欲试，告诉大家他已经拿到驾驶证，希望可以开一段路，大家没有表示异议。

随后，张某在驾驶过程中不慎撞翻护栏，导致车内人员刘某重伤。经交警认定，张某负事故全部责任。悲剧突然降临，刘某的人身损害责任该由谁来承担？