4.4.4 主动后轮转向（ARS）

对于民用车来说，轻微的不足转向特性可以保证车辆行驶的稳定性，但是车辆高速转弯时往往会产生过度转向，主动后轮转向系统（图4-74）可以降低这种过度转向带来的行车危险性，同时对于中大型车及豪华车来说，后轮转向可以使车辆在低速时更加灵活，高速过弯时也更加稳定，让驾驶同样充满乐趣。

后轮转向存在与前轮同向和反向两种情况，而且这两种情况也会表现出两种完全不同的转向特性，如图4-75所示。简单来说就是同向增加不足转向，反向增加过度转向。车辆低速行驶时，可以通过后轮与前轮的反向转向来适当增加过度转向。高速行驶的车辆遇到紧急变线的情况时，在没有任何电子辅助系统的帮助下，很容易出现转向过度的倾向，通过后轮产生一个很小但很重要的与前轮方向相同的转向则可以减小转向过度的趋势，这样会让汽车有更好的平衡性。

车辆在过弯时，车轮接地面积及车轮定位的变化会导致转向特性的变化。应该说，后轮转向技术可以弥补由使用橡胶充气轮胎所导致的车辆转向机构的先天缺陷。这种后轮转向更像是ESP系统的工作原理，即车辆高速运动时，通过制动某个或某几个车轮，以保持车辆行驶姿态的稳定。