4.2 操纵稳定性和平顺性设计理论与方法

R&H开发主要运用到仿真分析、客观试验、主观评估三种方法。汽车开发是一项庞大的系统工程，三种方法各有侧重点且相互渗透、相互关联，贯穿于车辆开发的各个阶段。图4-12所示为三种开发方法之间的关系。

图4-12 车辆动力学性能的三种开发方法