3.4.3 电子控制系统山路试验

1.山路试验基本原则

开发主动安全系统，对一些危险的路段或者工况，如山路，我们会更加重视低速或者普通驾驶人在山路上行驶时，不应该被主动安全系统干扰，但在需要主动安全系统时，主动安全系统必须随时可以工作。

山路试验主要为了研究如下几方面问题：

1）ABS/TCS/ESP系统的鲁棒性。

2）ESP系统相关传感器的可靠性。

3）ESP门限消耗的情况。

4）DSR在转向过度时的主动辅助性。

安全行驶的基本原则：

1）按普通驾驶人方式驾驶。

2）不随意占对向车道、不切弯行驶。

3）不紧急制动、不急加速起步及行驶。

4）不随意给出过大及过快的转向输入。

2.试验山路

（1）安吉天荒坪山路 天荒坪位于浙江省安吉县，弯多、弯急且工作日车辆不多，是进行ESP试验比较理想的选择。但其对车速有限制，不能超过80km/h。但对普通驾驶人来说，这已经足够了。

正常试验的起点是“江南天池”，下山驶往天荒坪镇，并向太湖源方向试验。该路段车少、弯多，路面的条件也很好。

（2）云南迪庆山路 从大理—丽江—香格里拉沿着国道行驶，300km的山路包括不同的弯道、坡道、路面等，可以完全地评价ABS/TCS/ESP等功能，但随着自驾的车辆越来越多，这条路也有些拥堵。但从迪庆州开始，车流量就减小，往普达措国家公园方向，过了公园则基本没有自驾车。其不同的落差、道路、侧向力，是很好的试验、评价场地。过了白水台，游客减少，路面条件更加适合做试验。

（3）阿尔卑斯山路 试验道路位于阿尔卑斯山区意大利境内，靠近德国和奥地利边界，属于Dolomites山区的一部分，靠近Peuz-Geisler国家公园，海拔为1100m左右。

试验道路分布在Dolomites山区，其中一条典型路线，一圈全长160km左右，经过多处关隘，Passo Sella海拔2240m, Passo Gardena海拔2000m左右，Passo Podoi海拔2239m；全部路面为平整沥青路面，部分路面开裂，施工修理很及时，包括多处发卡弯，多处中速弯道，多处可以以100km/h左右的速度通过的高速弯道，还包括多个坡度不同的上坡、下坡弯道，路线及路面如图3-51所示。