1.4 对控制系统的要求

控制理论是研究自动控制共同规律的一门学科，尽管控制系统有不同的类型，对每个系统也都有不同的特殊要求，但对于各类系统来说，在已知系统的结构和参数时，关心的都是系统在某种典型输入信号作用下，被控量变化的全过程。例如，对恒值控制系统是研究扰动作用引起被控量变化的全过程；对随动控制系统则是研究被控量如何克服扰动影响并跟随输入量变化的全过程。对每一类系统被控量变化全过程提出的基本要求都是一致的，且可以归结为稳定性、快速性和准确性。