第1章 绪论

自动控制技术广泛应用于工农业生产、交通运输、国防和航空航天等各个领域，且随着生产和科学技术的发展，其作用也越来越重要。所谓自动控制系统，是指在没有人直接参与的情况下，借助外加的设备或装置（控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称受控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。例如：雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，自动地将导弹导引到敌方目标；无人艇按照预定航迹自动航行和避碰；人造地球卫星准确地进入预定轨道运行并回收等，这一切都是以高水平自动控制技术的应用为前提的。

自动控制理论是基于数学、物理学等基础学科，研究自动控制系统建模、分析、综合共同规律的技术科学。其研究的主要问题是控制过程的精度，即如何分析、协调系统被控量在控制过程中跟踪给定量的“稳”“准”“快”三项相互牵制的性能指标。