公元前551年，正是我国春秋末期，孔子出生在鲁国，即山东曲阜。孔子父亲叔梁纥，母亲颜徵在。孔母怀胎前，曾听闻尼山神颇为灵异，所以，与孔父至山神庙，拈香祷告，乞求早生贵子。
孔母尼山祝祷归家之后，她果然怀孕了。待得十月怀胎后，忽然梦见一位垂髫仙女，手牵着一只满身龙麟的独角兽，上坐着一小孩。仙女于是言：“此兽名叫麒麟，专为送子而来。”
颜氏就解下腰间绣纹，向麒麟角上缚住。麒麟霍地张口狂鸣，吓得颜氏从梦中惊醒过来。颜氏将梦境告诉孔父，孔父说：“相传文王出生时，他母亲也梦麒麟送子，谅来是吉祥之兆。”
不久后，孔子诞生了，孔父发现这个婴儿头盖骨与众不同，四周高中间低的样子，所以取名“丘”，字仲尼。
孔子出生时，混浊的黄河水，忽然清澈见底，这就是“圣人出而黄河清”的典故。
相传孔子出生时，天上传来奏乐声，同时有5个仙翁，从云彩中冉冉下降。其中一个说道：“天生圣人，天降音乐。”
《左传》相传是春秋末年左丘明为解释孔子的《春秋》而作。《左传》实质上是一部独立撰写的史书，传文比左氏《春秋》经文多出11年，实际记事多出26年，以《春秋》记事为纲叙事，与《春秋》有密切关系。《左传》既是古代史学名著，也是文学名著。
孔子出身于武术世家，其父叔梁纥为鲁国有名的武士，《左传》记载鲁国举兵围逼阳，逼阳人升起悬门，欲待鲁国武士入门后突然放下，困他们于城中。叔梁纥双臂举起了上千斤重的悬门，救出了被困的武士，十分勇武。
孔子幼年时极为聪明好学，20岁的时候，学识就已经非常渊博，被当时人称赞为“博学好礼”。当时，孔子下了很大功夫研究古代留下来的经典，比如用牛皮带编串起来的一部竹简《易经》，经孔子反复翻阅后把牛皮带都磨断了好几次。这就是“韦编三绝”的典故。
《易经》是古代几位圣人黄帝、文王、周公等相继写成的，虽然难以理解，但孔子非常用心学习，一遍一遍地翻阅，他不但认真阅读，而且动手写了好多心得，他的弟子们据此辑成了《易传》，也称《十翼》。
孔子真正读懂了《易经》，所以他在《易传》中，用了一个十分准确的词，来解释伏羲八卦，这就是“太极”：
易有太极，是生两仪。太极者，无极而生，阴阳之母也。动之则分，静之则合。
孔子最初理解太极之“太”，将其分为了两个字，一个叫作“大”，那一点就代表“小”。所以孔子用“太极”告诉人们，大极了，而且又小极了。“其大无外”，大到没有外面；“其小无内”，小到找不到里面。
《易经》是生生不息的一部经典，孔子对“太极”理论的发展是非常奥妙的，从而也使“太极”成为宇宙万物万象共同的基因。
另外孔子作为儒家创始人，最著名的是他的“中庸之道”，以孔子对太极的理论来解释，“中庸”是表面上看与常人一样，没什么功夫，一动起手来，天下无敌，这就是“中庸之道”。当然，孔子从来没说“天下无敌”，而是说天下大治，其实是一个意思。
孔子作为一个贫苦人家出身的人，没有上过学，全靠自学成材，而且孔子身处的春秋时代，“礼崩乐坏”，人人争强好勇，处处刀光剑影，而孔子却能在这一社会里自立门户，首创私学，独树一帜，教授六艺，凭的不仅是学识，也必须武艺超群才能生存。
身高力壮、武学世家的孔子也可称为武林中人，对此《墨子》、《列子》、《吕氏春秋》、《淮南子》等史书均有记载。
《列子》道：“孔子劲能招国门之关，而不肯以力闻。”
《淮南子》说道：“孔子智过苌弘，勇服于孟贲，足蹑郊免，力招城关。”
《礼记·射义》道：“孔子射于矍相之圃，盖观者如堵墙。”
这些记载都表明孔子是一位勇力非凡、武艺出众的武士。孔子深知文武兼备的重要性，他指出：“有文事者，必有武备；有武事者，必有文备。”
以此为出发点，他提出了“礼、乐、射、御、书、数”的“六艺”，其中涉武的就有御、射。孔子精通六艺，有时也会驾起战车，冲锋陷阵，射杀敌人，得胜而归，以此战绩来教人。
孔子身佩一柄长剑，拔出剑来，也能舞得让人心服口服，因此孔子的名声传遍华夏各国。从而自绿林好汉到贵族子弟，都来拜师，向他学艺。
孔子十分敬佩老子，为了深刻理解太极真谛，他去问道于老子，老子没有回答他的话，只伸出舌头。孔子当即颖悟了，叩头称谢。
回来之后，孔子就从《周易》第二卦“坤至柔而动也刚”中演化出了以“以柔克刚”的精神。
坤表示柔，而“柔”达到了极致就变成了“刚”；另一种理解就是“柔”达到了极致也可以克制住“刚”，这就是“太极拳”用至柔来对付别人的至刚。
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孔子为《易》作传，成为后世太极拳理的发明者。首先，“太极”一词就是孔子的用语；其次，“至柔而动刚”的太极拳理为孔子所发明；再者，孔子中庸之道，正是太极拳之道。
至宋代程朱以降，“不偏不倚，无过无不及”就成了孔子中庸之道的经典解释，而太极拳一字不差地把中庸之道演成了拳法。孔子之道，大中至正，天下无敌，这正是太极拳的神明之处。