静力学问题大多是受一定约束的刚体的平衡问题，解决此类问题的关键是找出主动力与约束反力之间的关系。因此，必须对物体的受力情况做全面的分析，它是力学计算的前提和关键。
物体的受力分析包含下列两个步骤：
（1）把该物体从与它相联系的周围物体中分离出来，解除全部约束，称为取分离体（take free body）。
（2）在分离体上画出全部主动力和约束反力，这称为画受力图。