- 仿人机器人开发指南
- (韩)金钟熠(Jong Wook Kim)
- 252字
- 2020-08-27 01:43:04
内容提要
在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主流方向,无论是实现“双足行走”,还是实现更多的复杂动作,乃至于结合更前沿的人工智能技术,机器人技术的应用都取得了不俗的成就。
本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向,然后讲解了仿人机器人相关的技术,例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外,本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。
本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读,读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验,在实践中感受机器人的魅力,掌握实用的编程技巧。