仿人机器人开发指南

5.5 前踢

5.4 原地转向

5.3 双足行走

5.2 利用最优算法生成电机轨迹

5.1 仿人机器人的关节角关系式

第5章 为仿人机器人生成动作

4.4 为Bioloid生成动作

4.3 嵌入式C

4.2 RoboPlus

4.1 Bioloid套装

第4章 Bioloid

3.3 零力矩点（ZMP）

3.2 仿人机器人的关节扭矩

3.1 动力学

第3章 仿人机器人动力学

2.3 利用投影法为仿人机器人建模

2.2 利用DH方法为仿人机器人建模

2.1 齐次坐标变换

第2章 仿人机器人运动学

1.3 世界各国的机器人产业动向

1.2 仿人机器人的历史

1.1 机器人的历史

第1章 绪论

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内容提要

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封面

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第1章 绪论

1.1 机器人的历史

1.2 仿人机器人的历史

1.3 世界各国的机器人产业动向

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2.1 齐次坐标变换

2.2 利用DH方法为仿人机器人建模

2.3 利用投影法为仿人机器人建模

第3章 仿人机器人动力学

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3.2 仿人机器人的关节扭矩

3.3 零力矩点（ZMP）

第4章 Bioloid

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4.2 RoboPlus

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4.4 为Bioloid生成动作

第5章 为仿人机器人生成动作

5.1 仿人机器人的关节角关系式

5.2 利用最优算法生成电机轨迹

5.3 双足行走

5.4 原地转向

5.5 前踢