软骨可分为4种：①玻璃软骨；②弹力软骨；③纤维软骨；④日后化骨的软骨内软骨。

软骨从软骨管中的血管得到营养并借弥散和渗透作用取得营养。

关节软骨在化学上由硫酸软骨素A、C及胶原纤维组成。小儿关节软骨内的胶原纤维纤细且疏松。

软骨内的水分含量较高，小儿软骨内含水量可高达75%，成年后则减少到60%。