1.1.2　电动助力转向系统（EPS）电路与针脚定义

汽车转向时，转矩及转角传感器把检测到的转矩及角度信号的大小、方向经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元同时接收车速传感器检测到的车速信号，然后根据车速传感器和转矩及转角传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力转矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最后由驱动电动机驱动电动机工作，实施助力转向。其工作原理如图1-2所示。

电动助力转向系统电路原理如图1-3所示。

图1-4为系统连接端子针脚分布。

EPS连接端子定义与检测数据如表1-1所示。