2.1　常用的经典编程环节

实际的PLC程序往往是某些典型电路的扩展与叠加，因此掌握一些典型电路对大型复杂程序编写非常有利。鉴于此，本节将给出一些典型的电路，即基本编程环节，供读者参考。

2.1.1　启保停电路与置位复位电路

（1）启保停电路

启保停电路在梯形图中应用广泛，其最大的特点是利用自身的自锁（又称自保持）可以获得“记忆”功能。电路模式如图2-1所示。

当按下启动按钮，常开触点I0.0接通，在未按停止按钮的情况下（即常闭触点I0.1为ON），线圈Q0.0得电，其常开触点闭合；松开启动按钮，常开触点I0.0断开，这时“能流”经过常开触点Q0.0和常闭触点I0.1流至线圈Q0.0，Q0.0仍得电，这就是“自锁”和“自保持”功能。

当按下停止按钮，其常闭触点I0.1断开，线圈Q0.0失电，常开触点断开；松开停止按钮，线圈Q0.0仍保持断电状态。

（2）置位复位电路

和启保停电路一样，置位复位电路也具有“记忆”功能。置位复位电路由置位、复位指令实现。电路模式如图2-2所示。

按下启动按钮，常开触点I0.0闭合，置位指令被执行，线圈Q0.0得电，当I0.0断开后，线圈Q0.0继续保持得电状态；按下停止按钮，常开触点I0.1闭合，复位指令被执行，线圈Q0.0失电，当I0.1断开后，线圈Q0.0继续保持失电状态。

2.1.2　互锁电路

有些情况下，两个或多个继电器不能同时输出，为了避免它们同时输出，往往相互将自身的常闭触点串在对方的电路中，这样的电路就是互锁电路。电路模式如图2-3所示。

按下正向启动按钮，常开触点I0.0闭合，线圈Q0.0得电并自锁，其常闭触点Q0.0断开，这时即使I0.1接通，线圈Q0.1也不会动作。

按下反向启动按钮，常开触点I0.1闭合，线圈Q0.1得电并自锁，其常闭触点Q0.1断开，这时即使I0.0接通，线圈Q0.0也不会动作。

按下停止按钮，常闭触点I0.2断开，线圈Q0.0、Q0.1均失电。

2.1.3　延时断开电路与延时接通/断开电路

（1）延时断开电路

① 控制要求

当输入信号有效时，立即有输出信号；而当输入信号无效时，输出信号要延时一段时间后再停止。

② 解决方案

解法一，如图2-4所示。

解法二，如图2-5所示。

（2）延时接通/断开电路

① 控制要求

输入信号有效时，延时一段时间后输出信号才接通。输入信号无效时，延时一段时间后输出信号才断开。

② 解决方案

解法一，如图2-6所示。

解法二，如图2-7所示。

2.1.4　长延时电路

在S7-200 SMART PLC中，定时器最长延时时间为3276.7s，如果需要更长的延时时间，则应该考虑多个定时器、计数器的联合使用，以扩展其延时时间。

（1）应用定时器的长延时电路

该解决方案的基本思路是利用多个定时器的串联来实现长延时控制。定时器串联使用时，总的定时时间等于各定时器定时时间之和即T=T1+T2，具体如图2-8所示。

（2）应用计数器的长延时电路

只要提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器即可实现定时功能。其定时时间等于时钟脉冲信号周期乘以计数器的设定值，即T=T1×Kc，其中T1为时钟脉冲周期，Kc为计数器设定值，时钟脉冲可以由PLC内部特殊标志位存储器产生，如SM0.4（分脉冲）、SM0.5（秒脉冲），也可以由脉冲发生电路产生。

◆ 含有1个计数器的长延时电路如图2-9所示。

◆ 含有多个计数器的长延时电路如图2-10所示。

（3）应用定时器和计数器组合的长延时电路

该解决方案的基本思路是将定时器和计数器连接，来实现长延时，其本质是形成一个等效倍乘定时器，具体如图2-11所示。

2.1.5　脉冲发生电路

脉冲发生电路是应用广泛的一种控制电路，它的构成形式很多，具体如下。

（1）由SM0.4和SM0.5构成的脉冲发生电路

SM0.4和SM0.5构成的脉冲发生电路最为简单，SM0.4和SM0.5是最为常用的特殊内部标志位存储器，SM0.4为分脉冲，在一个周期内接通30s断开30s，SM0.5为秒脉冲，在一个周期内接通0.5s断开0.5s。具体如图2-12所示。

（2）单个定时器构成的脉冲发生电路

周期可调脉冲发生电路，如图2-13所示。

（3）多个定时器构成的脉冲发生电路

◆ 方案一，如图2-14所示。

◆ 方案二，如图2-15所示。

方案二的实现与方案一几乎一致，只不过方案二的Q0.1先得电且得电2s断3s，方案一的Q0.1后得电且得电3s断2s而已。

（4）顺序脉冲发生电路

如图2-16所示，为3个定时器顺序脉冲发生电路。