前言

可编程控制器（PLC）是以MCU为核心的工业控制装置，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，在工业自动化、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在电子工业出版社2002年出版的《可编程控制器原理与程序设计》的基础上修订而成的。全书分为17章，前2章介绍低压电器元件与交流电机的控制电路设计技术，为初学PLC的读者铺垫电气控制方面的基础知识；以12章的篇幅介绍日本欧姆龙公司的C200Hα系列中型机与CP1H系列小型机；其余章节介绍PLC程序设计、编程软件与PLC实验。附录中给出PLC课程设计题目。

本书具有如下特点：

第一，详细介绍了低压电器与交流电机控制电路，使读者熟悉电气控制基础知识。

第二，详细介绍了欧姆龙公司中型PLC系列C200Hα，这是一款大量使用的PLC产品。

第三，详细介绍了欧姆龙公司高性能小型PLC系列，这样读者就可以从一本书中学会两个系列的PLC工作原理。

第四，介绍了梯形图与顺序流程图程序设计方法。

第五，给出了两种类型PLC的应用实例。

本书以学生为本，加强能力培养，力求通俗易懂，理论联系实际，加强工程应用。

本书既可以作为高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程、机械自动化等电类与非电类专业的教材，同时也可作为自动控制领域工作的电气工程师及对控制有兴趣的控制爱好者自学和参考用书。

本书由太原理工大学谢克明、夏路易主编。张国钧编写第1、2、14、15章与附录；李铁鹰编写第3章；阎高伟编写第10、12、13章；田建艳编写第11章；谢刚编写第9章；续欣莹编写第4章；谢珺编写第5章；王芳编写第16章；谢克明编写第8章；夏路易编写第6、7章；郑晟编写第17章。全书由谢克明和夏路易统稿。

本书提供配套的电子课件，可登录电子工业出版社的华信教育资源网:www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。

本书在编写过程中参考了欧姆龙公司的技术手册以及相关PLC教材，编者在这里表示感谢。此外还要感谢电子工业出版社凌毅女士，感谢她为本书的编辑和出版所做的辛勤工作。

由于编者水平有限，书中难免有错误和不当之处，敬请读者批评指正。

编者

2010年6月

于太原理工大学