前言

随着科学技术的不断进步，各门相关学科、各种先进技术的互相渗透和相互融合，导致了机电控制技术的产生和发展。机电控制技术是微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的。它的实质是从系统观点出发，运用基本控制原理，将机械技术、自动控制技术、计算机技术、传感测控技术、电力电子技术等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。本书比较系统、全面地对机电控制技术进行了介绍。特别重点介绍了微型计算机控制系统技术以及机电一体化设备的自动控制技术。

本书由电子工业出版社组织编写，可以作为中等职业教育机电技术应用专业教材，也可用于工科其他相关专业。

本书共分四个单元，共12章。第一单元是机电控制系统。其中第1、2章简要介绍机电控制系统的基本概念和分析方法。第3章介绍在自动控制系统中常用的基本规律。第4章对有关单回路控制系统的设计、投运及参数的整定进行介绍。第二单元是检测器和传感器。第5章介绍各种传感器的基本原理。第三单元是微机工业控制系统。其中第6章是单片微型计算机简介，主要介绍单片机的结构和工作原理、指令系统、内部功能部件以及系统的扩展。本章还介绍了VHDL技术的概况。第7章介绍微型计算机工业控制系统的发展概况、组成分类及应用。本章还介绍了数字PID控制的实现方法、PID算法的改进发展和PID参数的整定等知识。第四单元是机电一体化设备的自动控制系统。其中第8章介绍有关电动机的控制技术。第9章是变频器技术，主要围绕变频器的结构原理、参数设定以及变频器应用进行介绍。第10章简要介绍自动机械基本情况及自动生产线控制系统的应用。第11章围绕工业机器人控制系统的组成分类和实用例子进行介绍。第12章介绍机床数控技术的原理以及机床数控系统在生产中的应用。

为了满足同学们的学习兴趣，拓宽知识层面，本书的第2、4、5、6、7、8章增加了“知识拓展”（*号部分）的内容，主要是提供给学生在完成前面章节学习的前提下进行阅读和学习。

本书按教学时数100学时编写。建议学时安排如下：第1章（4学时），第2章（6学时），第3章（8学时），第4章（4学时），第5章（8学时），第6章（18学时），第7章（8学时），第8章（10学时），第9章（8学时），第10章（8学时），第11章（6学时），第12章（8学时），机动（4学时）。每一章后面附有本章小结，还有习题与思考题，供读者参考和练习。

本书由苏国辉、周文煜主编。其中，第3、4、5、6、7章由苏国辉编写，第1、2、8、9、10、11、12章由周文煜编写，并由苏国辉统编全书。广州市轻工高级技工学校李乃夫担任本书的主审。

由于编者水平有限，因此，书中难免存在错误和不足之处，恳请读者批评指出，以期待把本书进一步完善。

为了方便教师教学，本书还配有教学指南、电子教案及习题答案（电子版），请有此需要的教师登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册后进行下载，在有问题时请在网站留言板留言或与电子工业出版社联系（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。

编 者

2009年5月