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前言
第1章 机电控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统
1.2 机电控制系统
1.3 控制系统的分类
1.4 对机电控制系统的基本要求
本章小结
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习题与思考题
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第2章 机电控制系统的分析方法
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2.1 控制系统的数学模型
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*2.2 系统分析
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本章小结
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习题与思考题
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第3章 自动控制的基本规律和调节器
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3.1 双位控制
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3.2 比例控制
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3.3 积分控制
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3.4 比例积分控制
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3.5 微分控制
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3.6 比例积分微分控制
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本章小结
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习题与思考题
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第4章 单回路控制系统
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4.1 单回路控制系统的设计
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*4.2 单回路控制系统的投运及调节器参数的整定
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本章小结
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习题与思考题
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第5章 检测器与传感器
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5.1 概述
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5.2 参量传感器
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5.3 发电传感器
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5.4 光电式传感器
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5.5 数字传感器
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*5.6 现代新型传感器
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*5.7 传感器信号的处理
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*5.8 自动检测技术的应用
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本章小结
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习题与思考题
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第6章 单片微型计算机简介
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6.1 单片机的基本结构和工作原理
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6.2 单片机的指令系统
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6.3 单片机的内部功能部件及应用
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6.4 单片机系统的扩展
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*6.5 VHDL概述
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本章小结
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习题与思考题
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第7章 微型计算机工业控制系统
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7.1 微型计算机工业控制系统的发展概况
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7.2 微型计算机工业控制系统的组成
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7.3 微型计算机工业控制系统的分类
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7.4 微机控制系统应用举例
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*7.5 数字PID的实现
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*7.6 PID算法的几种发展
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*7.7 PID参数的整定
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本章小结
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习题和思考题
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第8章 电动机控制技术
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8.1 直流电动机控制技术
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8.2 交流电动机控制技术
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8.3 步进电动机控制技术
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*8.4 伺服电机的控制技术
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本章小结
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习题与思考题
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第9章 变频调速技术及应用
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9.1 概述
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9.2 变频器的分类
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9.3 变频器的选择
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9.4 变频技术的应用
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本章小结
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习题与思考题
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第10章 自动机与自动生产线
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10.1 自动机械概述
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10.2 自动机与自动生产线的控制系统
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10.3 自动机与自动生产线应用举例
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本章小结
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习题与思考题
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第11章 工业机器人控制系统
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11.1 工业机器人控制系统的组成和分类
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11.2 工业机器人应用实例
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本章小结
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习题与思考题
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第12章 机床数控技术
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12.1 数控机床概述
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12.2 开环数值控制及插补
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12.3 常用机床数控系统简介
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本章小结
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习题与思考题
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参考文献
更新时间：2018-12-27 19:31:32
完结共90章
倒序