秦志强编著
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以小型机器人的大脑组成和编程、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容，将C51单片机的基本组成，关键技术，和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目，然后总结归纳，培养学生观察、实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能
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