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本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、VisionTransformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、
交通运输8.5万字
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