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付少雄编著

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《工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象,介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件;各个菜单中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统;宏程序、高速传送等功能在仿
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《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解,同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置,加深对编程命令的理解。通过本书的学习,读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人,掌握和编
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