前庭系统

怀孕第16～20周，多数孕妇都能感觉到胎动。但只有当胎儿长得足够大时，孕妇才有这种感觉，这被称作“胎动初期”。事实上，胎儿在几周前就开始了第一次运动。胎动是心理学家用来衡量胎儿发育最佳的自然（非侵入式的）方法之一。

运动和平衡是婴儿出生时相对发达的感官，因为他们在子宫里的后几个月一直能够感受到母亲及自身的运动。前庭系统是负责运动感和平衡感的感知系统，位于人的内耳，由一组充满液体的半规管组成。胎儿5个月大时，前庭系统就完全形成了，其工作方式与出生后无异。

随着胎儿一点点长大，因为子宫的扩展有限，胎儿的活动空间也越来越小。胎儿在5个月时的活动空间最大。通常情况下，如果母亲的姿势让胎儿不舒服，或当胎儿处于痛苦状态时，胎儿就会伸腿或伸胳膊来挪动自己的身体。从怀孕第5个月开始，孕妇就无法平躺休息，因为这个姿势会让胎儿感到不舒服。从第6个月到胎儿出生，胎儿伸腿的次数似乎减少了，而来回扭动等全身运动的次数会增加，这是因为子宫内的活动空间越来越小。然而，在这一时期，胎儿的头部运动次数会增加，这是因为头部尺寸增大，占据了子宫很大一部分空间。头部运动和身体运动有助于胎儿认识到自己在控制自己的身体——由于前庭系统十分复杂，控制自身运动需要大量学习。科学家们发现，如果孕妇始终处于疲劳状态，腹中的胎儿就没有其他同时期的胎儿动得那么频繁。这可能会导致婴儿出生时体重偏轻，智力也会受到影响，婴儿在出生时，甚至在之后的生活里都更容易生病。