“她曾经是黎想哥哥的女儿!不过,已经死了!被怪物带走了!”
原本以为会听到“女朋友”之类的燕燕继而知道黎书记有个女儿之后又一次被吓到了。
“女、女儿!可那不是老照片么,应该是几年前的吧?”
“嗯,如果是那张照片的话,应该是十年前拍的吧。”
“十年前!那黎书记不是只有26岁吗!”
“嗯,玲姐也是6岁。”
“这么早就结婚了!有这么大的女儿!”
“很早吗?村里男人16岁就可以结婚了哦。”
城乡间的代沟终于呈现了出来,燕燕吃惊地追问道。
“那那位玲姐和旁边小男孩——应该是双胞胎吧?他们都怎样了?”
“确实是双生子,还是龙凤胎。”小敏的头随着目光一起垂了下去,这让燕燕产生了不好的预感。
“他们……全都不在了。”
“不在了?难道是指……”
“听大人们说,黎书记是眼睁睁地看着玲姐在‘祭山’中丧命的……他的妻子好像也因为什么原因带着儿子离开村子很久了。”
“这好像也搭不上呀!黎书记不是蓬莱水务派来的吗?”燕燕表示不懂。
“这里是黎书记的老家!除了上班以外,黎书记都在这里摆弄他的花花草草,只因为只有这样,黎书记才感觉到与女儿的亲近。这个也是爷爷告诉我的,全村只有我和爷爷俩人知道!你发誓!必须保密!”小敏郑重其事地嘱咐辛燕燕。“别给黎书记惹麻烦!”
燕燕听罢,陷入了沉思。
如果一切真如小敏所言,那之前自己的拥抱对黎想而言,意义是多么地重大啊。
自己实在是太轻率了,一定要弥补自己草率的行为。
此时此刻,燕燕除了自责,一句话也说不出。
7、冰释前嫌
真是不错的天气呢。
在花园间忙碌的黎想在暖洋洋的阳光的包裹下舒服地伸了个懒腰,缓解了劳作一上午带给他的疲劳。
快两年了,自己已经完全适应了现在的田园生活——如果是说“适应”,其实自己原本就应该过这种生活的吧。
抹了把由辛勤劳作产生的汗水,黎想觉得自己心里满满的。
好了,那接下来应该干吗呢?
“黎书记——”
就在黎想犹豫自己接下来该做什么时,熟悉的声音传入了耳畔。
于是黎想顺着声音的来源看去,只见小敏挥着手向自己跑来,笑容明显比之前自然、阳光得多。
“小敏,上午好啊,今天来这么早啊。”
小敏像是见着主人的小狗狗一样,蹦跳着到黎想身边,中气十足地“嗯”了一声。
黎想伸手摸了摸小敏的头,被其他人摸头时总觉得心里不情愿的小敏此时却眯起眼,主动地蹭着。
尽管在很多地方非常不坦率,至少在憧憬的人面前,小敏还是很老实的。
“遇见什么好事了,小敏?”
“嗯!我和爷爷重归于好了!”
“哦,这的确是件好事啊,毕竟亲人是天下不可多得、必须要重视的人啊。”
小敏小鸡啄米般地点着头,一副对黎想言听计从的模样。
在真心为小敏感到高兴的同时,黎想注意到了远处踱步而来的白色身影。
看燕燕咬着嘴唇,目光朝下的模样,黎想不禁觉得好笑。
“哟,辛燕燕,你这是怎么了,忽然变得像大家闺秀一样。”
燕燕回瞪了黎想一眼,虽然想表现得很凶,但什么事都写在脸上的燕燕还是很快变回了愁眉苦脸的表情。
黎想还想多揶揄几句,却被叫着“我们一起玩吧!”的小敏拖走了。
之前说“为了解决两人小矛盾”而把燕燕带来的某人此时似乎已经忘记了自己的初衷。
她俩手紧紧拉在一起,脸上露出了笑容。一起开心的向白色一遍的花海奔去。
黎想心里感到特别的温暖,前天跟燕燕热烈拥抱的情景不禁浮现在自己的脑海里,这个时候他心里还是暖暖的,似乎是真的跟女儿拥抱了一样。燕燕撇下小敏的手,转身走到黎想的身旁,这个距离也就不过1米多,可黎想觉得时间的特别漫长,仿佛凝固了一般,因为他担心自己一冲动就忍不住想抱抱燕燕,想轻轻抚摸燕燕的脑袋,可她毕竟不是自己的女儿。
燕燕来到黎想的身旁把手放在黎想的肩膀上,略带愧疚的说到:“黎想,我真的要说对不起,我不知道你的故事,就单纯地以为你们是兄妹关系。所以自以为是地拥抱了你……可能冒犯到你了,请你原谅!黎想,你能原谅我吗?”
黎想看着燕燕,微笑道:“当然了,我们是朋友嘛。”两人又一次浅浅的友好的拥抱了一下。手紧紧的握在一起,脸上露出了笑容,高兴的向花海奔去。
我们在与周围的朋友相处时,难免会遇到这样或那样的误会,其实遇到误会并不要紧,关键在于我们要去化解这次误会,误会解开之后,我们就会发现其实误会是对两人之间友情的考验!
燕燕一个人在小河边扔着石子。
本来就不怎么擅长打水漂的燕燕在这种浅水中更是无法扔出漂亮的一击,几十分钟了,除了“噗通”的声音,石头炫丽地沉底,她一无所获。
就在燕燕准备下一声“噗通”的时候,水上忽然没有了任何动静——侧过头一看,原来之前自己为了打水漂而收集的小石堆已经消失了。
“唉,算了。”
不顾肮脏的双手,燕燕头顶着自己的膝盖,蜷坐在了河边。
呼……如果自己不穿裤袜的话,现在就可以把双腿放在河水中了吧,袜子可真是个麻烦的东西。
不过现在这水似乎也挺凉快的。
想着些有的没的,燕燕的注意力又被河水中一条小鱼吸引住了,这条红色的小鱼简直就像是有灵性一般,在河水不断流动的情况下一直保持在同一个位置,而且鱼头朝向燕燕,简直就像是有什么话要说的样子。
小鱼,你是想让我带走你么?
燕燕望着出神,缓缓伸出了双手……
“哒”、“哒”、“噗通”。
一旁传来的水漂声将燕燕拉回了现实,小鱼似乎也因这突如其来的声响而消失了。
回过头,看到了一脸微笑,一只手抛扔着小石子的黎想。
这个家伙,笑容灿烂!根本没有书记的模样!书记的形象应该是支书那样吗?
“嘿,我说辛燕燕,你在发什么呆啊,水漂打不成又想去抓鱼了?唉,你怎么比小敏还会玩。”
“你管我。小敏人呢?”
“小敏玩累了就睡觉去了。我见你没人陪就过来了。”黎想说着三两步来到很靠近燕燕的地方,这让燕燕后退了一步,“而且,你看起来这么消沉,是有什么心事吧?”
要说没什么心事是假的,但燕燕不知道该如何开口,毕竟这种关乎到逝者的事,即便是燕燕也知道有许多地方是要避讳的。
不知该说什么的燕燕只得先坐回了岸边,黎想见状也跟着坐在了燕燕的身边。他见燕燕面露难色,不知为何笑了一声。
“呵。”
“笑什么?”
“没什么,我只是刚才在想,你不会还在因为上次我抱你的事情而生气吧。”
燕燕看着黎想,缄口不言,只是头部微微摇了摇,不过很快又用力地点了点头。
黎想笑着拍了拍燕燕的头。
“犯什么傻呢,我们不都已经说清楚了吗?要是在意你就说好了,真不像你平时的风格。”
“才见过几次面啊,就说我的风格……”不过燕燕果然还是很在意别人对于自己所谓“风格”的看法,于是添了一句,“那我平时会怎么样?”
“平时啊。”
黎想来劲了,他一跃而起,先把手遮住脸颊,显得很害羞的模样,然后猛地甩开手,一脸怒容地看着燕燕,模仿着女性的音色喊道:“你、你这是在干嘛!快把原因解释清楚,不然人家岂不是让你白抱了!我可是拥有七次单独旅行经验的超级旅人,辛——燕燕!”
“啊啊!!什么呀!”燕燕涨红着脸也跟着黎想跳了起来,“你这是诬蔑!哪有人这个时候还夸耀自己经历的啊!还有,最后那声‘辛——’是怎么回事!我才不会把自己名字念得这么恶心呢!”
“我可念的是你原名哦,‘啊啊,其实辛燕燕这个名字很恶心呢’,辛燕燕这样点评道。”
“啊!我是这个死样子的吗?”
燕燕伸出拳头,拼命地敲打着黎想,不过正如小敏的踢过来一脚一样对黎想不痛不痒一样,燕燕的拳击也无法对黎想奏效——从旁人看来,两个人倒更像是闹矛盾的小情侣。
敲打着,燕燕忽然笑了出来。
“呜哈哈哈,不、不过你刚才演得真的好有趣啊,虽然那个人不是我,但如果是一个搞笑角色的话,也许会很出彩呢!”
黎想微笑着摊了摊手。
待燕燕笑够了,她和黎想又重新回归了之前沿河而坐的姿态。
“那么,你到底为什么消沉呢?”见问话的气氛好了一些,黎想赶紧开口问道。
燕燕叹了一口气,把脸转向了黎想,脸上写满了复杂的情绪。
“我……我都听说了,你的事情。”
“我的事情?”
“嗯,你妻子的事,还有……玲玲姐的事。”
一听到“玲玲姐”三个字,黎想之前轻松的表情顿时消失了,不过他就像已经习惯了自己这种变化一般,很快把状态调整了回来。他努力保持着笑容,看着眼前这个长得和自己的玲儿无比相像的燕燕说着她的事。
“是吗……那么辛燕燕接下来准备做什么呢,安慰我吗?”话一出口,黎想就后悔了,虽然已经万般注意了,但是自己说出来的话感觉还是带着股怪味儿。
好在燕燕并不在意,她反倒咬紧嘴唇,以比之前更为关切的表情看着黎想。
“呐,我说,黎想,失去自己的女儿一定是很悲伤的事吧?”
“这难道还不够明显……”黎想克制着自己,他知道眼前这个姑娘和村里那些人不一样,提起玲儿的事并不是为了嘲讽他,“好日子还没过上几天,我女儿如果还活着都快考大学了,就在我的面前……”
“是吗。”燕燕侧过头,看着潺潺流动的河水,她的目光随着水波一同摇曳起来,“黎想,那位玲姐的全名是什么?”
“黎玲玲。”
“玲玲是不是长得和我很像?”
“唔……”黎想犹豫了一阵,随后他看着蓝天说,“我不否认。尤其是你摘下帽子之后,非常像。”
话音未落,燕燕主动摘下了已经沾满了赃物的白色贝雷帽,将其抱在怀中,然后转向了黎想。
黎想看着燕燕,惊喜、惊讶、惊异之情同时涌上心头,一方面,他本能地爱着这幅面容,另一方面,他不明白燕燕想做什么。
“曾经幸福地与女儿、儿子以及妻子住在一起,如今却回老家扶贫,还要瞒住所有人,黎想,你心里一定很寂寞吧?”
“还——好,怎么了?”黎想不太明白眼前泪眼婆娑的燕燕到底想说什么。
“我想说的是……”燕燕两只手抓紧手中的白色贝雷帽,像是在积聚着心意般准备要说什么不得了的话,“我想说……”
“如果能缓解你的寂寞与痛苦的话,你可以随时抱我,把我视为你亲爱的玲儿就好!要不。我当你的干女儿吧!你就不会嫌弃我了吧!”
爆炸性的发言、极具气势的语气、红透半边的脸颊,这一切结合在一起,打了黎想一个措手不及。
黎想张大着嘴,像个白痴一样地左挠挠,右抓抓,好半天才回了一句。
“这个——你毕竟不是我的女儿!”
这时,黎想才注意到自己的脸也有些泛红了。
真是的,都怪这个辛燕燕,想做的事从来都不过脑子,我这要是不答应,是辜负了她的一片心意,我这要是答应了,岂不是笠乡又要传新的闲话了!
“有什么不好吗?我都不在意了,你一个大男人还害什么羞呀。上次的事是我的错,在什么也不知道的情况下就一厢情愿地逗你玩,结果肯定让你想起了一些不好的回忆,所以,我想只能用自己的身体来弥补了……”
“什么‘只能用身体来弥补’!讲得我像是一个坏人一样会对你做些什么奇怪的事一样!”对满脸通红的燕燕实在没辙,黎想扶额叹了口气,“你啊,别这么口无遮拦的,在城里的时候一定让很多人误会过吧?”
“什么……意思?”
“我问你,你是不是有过很多男朋友。”
“诶!这种事……”燕燕眼睛躲来躲去,但最后还是对上了黎想大叔一样的目光,“的确是这样没错,就是了……”
“而且大多数都是对方单方面提出交往,然后对方单方面提出分手的是不是?”
“咦——我觉得笠乡的人都好厉害啊,无论是小敏还是黎书记你,怎么都是一猜一个准!”燕燕刚才那副娇羞的模样一扫而空,她的注意力已经转移了。
“这还用猜呀,你啊,开朗得过分,讲话、做事都不过过脑子,所以会让那些倒霉的男孩误会当然是正常的事。”黎想又叹了口气,“真替那些在最初几个夜晚睡不着觉,想象和你的美好未来,然后又在床上辗转反侧,心想该如何和你断绝关系的家伙们感到可悲啊。”
“什么嘛,夸你两句就这么自以为是,什么叫可悲啊,那、那些人在和燕燕我交往的时候都挺开心的好不!”
“那当然,毕竟应该都只持续了一小段时间吧?”
“唔……”
枪枪中十环,燕燕无话可说了,不过脑瓜子灵活的她终究还是很快发现在对话间,黎想已经把话题扳弯了。
“别说这个了,我们明明在说……诶!帽子!”
“你的好意我心领啦,我的辛燕燕。”黎想趁燕燕不注意把对方的帽子一把夺了过来,然后重新扣在了她的头上,“但你是辛燕燕,是我把你当作玲儿了,是我唐突了,而且上次有错的是我不是你,是我失态了,你,不知者无罪。”
“但是……”
“没有什么但是的,就算你们长得很像,而且,我黎想是泾渭分明的人!你是你,我不会为了你长得像我女儿就打你的主意,可能最初有些非分之想,想你就是我女儿,好慰藉我内心的痛苦,但现在绝对是没有了,请相信我!好吗?”
“是么……也就是说,你原谅我啦?”仍然在在意自己是否伤害了黎想感情的燕燕小心翼翼地追问道,顺便扶正了自己的帽子。
“啊,是啊,不过呢。”黎想侧过头摸着下巴,随后重新看向了目光紧张的燕燕,“要是你经常过来的话,我还是会很高兴的。”
燕燕听后先是一愣,随后陷入了沉思。
眼前这个表情丰富的辛燕燕,真是让人百看不厌啊,就像玲儿一样。
就在黎想拿燕燕和与各方面都与她颇为相像的玲玲做着比较的时候,辛燕燕缓缓地把目光重新投向了自己——没有看错,是湿润而又动情的目光。
这个家伙,又在打什么鬼主意……
“黎想!”连叫黎想名字都软绵绵的,这让黎想如临大敌,“你刚才说我经常让异性误会,莫非,我也让你……误会了?”
“这~什么跟什么呀!”
黎想的吼声回荡在深山中,惊飞了无数无辜的小鸟。
就连抱着旋风打盹的郭建新也被惊醒了。
“发生了什么,旋风?”郭建新爱抚着自己的旋风,郭建新也表示不清楚。
这件事的原委,郭建新直到很久以后才从黎想的嘴中听闻,那个时候的他承认自己很久没有笑得这么开心过了。
第四章苍穹黑鹰
凌云翱翔似乘风,苍穹黑鹰气势雄。
出世只为鲲鹏志,保家守疆做农事。
不管高空与陆地,鸟瞰美景为摄影。
厚积薄发展神采,中华科技显威力!
——笠梦
“苍穹黑鹰”是笠乡的无人机战队的代言词,“苍穹黑鹰”是笠乡无人机队伍的最高统帅,身形宛如山峦般厚重,在操纵者的手中,它们行动敏捷与隐秘,能到达人工不能企及的领域,作为笠乡的安保卫士是一个不错的选择,成立苍穹黑鹰势不可挡。
1、研究会议
笠乡的深蓝的夜空中挂起一轮下弦月,月光照耀下的笠乡村委的大坝里显得特别明亮。
“来得差不多了啊!下面呢,我们听主任给大家讲话!鼓掌。”陈万元主持着笠乡的夜会。
“万元,咱们村新分来的那个黎想书记,怎么不参加我们会议?”
“啊,这个,今天这个会呢黎想书记就暂时不参加,因为黎想书记有一个更重要的工作要完成!”老支书钟文凯解释到。
“对对对”杨谨岚立刻附和着
“好,下面我们开始开会,今天呢我跟黎想书记到何书记那儿去汇报一下工作。首先呢,因为我把我们笠乡前年和去年的一些工作成绩跟何书记汇报一下。接下来呢我又把我们后面的一些工作计划和安排向何书记汇报了一下。何书听完之后啊非常的高兴啊,何书记……”杨谨岚正要把何书记的高兴劲儿形容一下,就被黄涛老师打断:“杨副主任,能不能直接说重点啊?”
“哎哎哎!黄老师,你这干啥球子嘛?这主任刚说几句话你就打断啊。你多没礼貌啊。还重点。那主任现在说的话是不是重点呀?那接下来的话更是重点,一会儿还要传达何书记的重要指示,那更是重重之重。重点!没说几句你就打断!你眼里还有领导吗?”何家旺向来对杨谨岚的讲话就是个护短。
“家旺家旺来来来,你来坐这儿!”杨谨岚招呼着何家旺。
“诶……我坐那儿干啥子嘛!”何家旺刚抬屁股而后又后知后觉地坐下。
“你说你哪来那么多废话?你这哒吧哒吧哒吧罗里吧嗦的讲一大堆。”杨谨岚冲着何家旺大声嚷道。
“主任,我,我这,我不是给你说好话吗。”何家旺直起身不解主任今天的举动。
“行了行了行了,啊,接着开会!何书记啊非常高兴啊。当时在办公室啊,何书记对着我语重心长的说,谨岚啊,有你在笠乡工作我就放心了啊。你是一个心中明亮的同志!”杨谨岚挥我着手演绎着当时的情景。
“呀呀呀!谢谢何书记呀!对这评价太高了啊,心中明亮啊!这个……”何家旺立刻就又捧上了。
“反正也就是个表扬,更别说心中明亮了,对不对。”杨谨岚谦虚地补充。
“杨副主任,这些给自己脸上贴金的话,你下来单独跟老黎说好了,我问你,之前你口口声声信誓旦旦的说。要去镇上反映咱们村建立苍穹黑鹰的情况,反映得怎么样了?这个问题你要是再不解决,后头的科技课,你各人上哦!”黄涛再次打断杨谨岚的头头是道的说辞。
“我来上就我来上嘛!我又不是没当过老师!嘿嘿,黄老师你这是要将我一军。嘿嘿!”杨谨岚像发现了新大陆一样欣喜地说“黄老师你放心,我杨谨岚这个人啊,说话算数。今天我跟何书记汇报完了我们这个村小学的情况之后,何书记啊感同身受。”杨谨岚将今天给何书记叫苦的事情做了汇报。
“我趁机就提出让这个县教育局领导重视起来,这个样子呢,就能更快的帮我们建立苍穹黑鹰,让学生们尽快科技兴学。所以啊,这个过几天,县教育局的陈局长和和何书记、吕镇长他们一起到我们笠乡的时候,一定要想尽各种办法让这些领导对我们笠乡印象深刻!”杨谨岚就迎接镇上领导一事提了出来。
“杨副主任,你说到底怎样做才能让这个印象深刻?这个印象哪门才算深刻?”黄涛提出了自己的疑问。
“要想领导们印象深刻,那我们就必须把祖国的花朵用上。”杨谨岚说出自己的办法。
“祖国的花朵?”众人你看我我看你,都不懂怎么做。
“啊,就是动用学校学生嘛!”陈万元补充。
“肯定是噻!不然我今天把黄老师你们请来做什么嘛!”杨谨岚对自己的主意一点都不质疑。杨谨岚边说话还边表演着说,似乎,他已经看到领导们亲临现场的盛况。
“哎呀,主任想这个办法太好了,我跟你说,这就只有杨主任能想得出来呀!高啊,实在是高!”何家旺继续当着杨谨岚的忠实粉丝的角色。
“不是,这我们学校已经放假了呀!”黄涛又面露难色。
“我说黄老师啊,学生放假了,那学生不都在家里边儿,你就得想办法把这些学生通知回来嘛,你说我们大家费那么大的劲搞这个苍穹黑鹰做啥子?就是为了尽快把学校科技兴起来,这是为学生服务噻,对不对?学生应该出把力噻,对不对?”杨谨岚使出他一贯的鬼点子。“好了,学生搞定了之后呢,还有一个最关键的问题,就是我们得有个欢迎仪式啊,我们要想办法把气氛搞得很热烈啊,一定要搞的很有气势。那就必须要喊出一个最有感觉的一个口号!到底喊啥子?大家动脑壳想一想啊。”
“这口号吧。嗯,肯定要喊得不一样!要喊得很特别!”何家旺补充到。“对,这样行不行?嗯,就是欢迎何书记来笠乡视察!”
“好!好啊,我觉得这个喊法可以!啊,”杨谨岚拍着桌子叫好“有劲儿!”
“对对对!有劲儿有劲儿有劲儿”
“而且喊到重点了,欢迎何书记点出来了啊。”何家旺点评着。
“哎,杨书记啊,光喊何书记不行,还有县里面教育局的领导,还有我们吕镇长呢,不妥呀!”黄涛说出了不同意见。
“黄涛说的这个意见很重要哦。你,你不然,你,你到时候拍马屁你拍反了,拍到马蹄子上了就麻烦了,其他领导不高兴了!”杨谨岚突然感到这个问题的严重性。
“要不我们把这些领导名都加进来嘛,你比如。欢迎何书记吕镇长陈局长来笠乡视察。”何家旺说着说着就觉得长了“有点难啊!”
“就是!太复杂了这个,太长了这话,学生小记不住!”众人也觉得这么多辞有点难为小学生。
“对,太复杂了,学生记不住,学生肯定会念错了!到时候再把职务念错那就麻烦了。”杨谨岚为难的说。“有点复杂!有点复杂!有点复杂!”杨谨岚反复念叨,突然间就有了主意:“不要复杂,要不这样啊!不搞复杂啊,一切从简!就按照国际惯例,就是,欢迎欢迎热烈欢迎!”
“行行行,这个好!”大家一致认为到。
“嗯,对吧!让领导们往那一走的时候觉得,哎,这是在欢迎我,这是在欢迎我。”杨谨岚再次觉得这个方案可行。“这个我觉得好啊,就简单一点。”
“呃,好,口号就这么说定了啊。呃,接下来还有一个最重要的就是,在欢迎的时候一定学生手里头要有一个花环,要有鲜花,这个一喊起来就欢迎,欢迎。哎呀,花的海洋当中,领导们款款步入我们笠乡,是不是自己有感觉了?
“没钱呐就是。”何家旺敲着桌子。
“家旺,你不要看我,我不找你借钱,不找你拿钱呀。”见何家旺根本不支声“所以有时候我觉得我在斗笠工作难开展啊!这个谈到钱就不亲热了!”杨谨岚真正领会到钱的重要意义。“来来来,家旺,我这儿先拿,来,先拿30!”
“30,30让我整出个花的海洋?啊,我,30块钱怎么能整出个花的海洋呢?不行,不够不够!”何家旺坚持自己用三十块钱肯定不行。
“跟你开玩笑呢。加一个,来来来,加100,够了吧?”杨谨岚又掏出100元。
“你130这也不够啊,你又要鲜花,又要花环,还50个鲜花,这哪够啊?”
“这,这么多够了吗?看啊看那,全给了,就这么多!”杨谨岚把兜里的所有钱都掏了出来,摆在桌子上。“不是,这,这一块两块的零钱就算了吧!”何家旺把杨谨岚后面掏出来的零钱推给杨谨岚。
“你,你不要了,看不上?那,反正你想办法啊!”杨谨岚把零钱收起来。“要求就是花的海洋。”
“不是啊,还真不够啊。啊,真不够!”何家旺摇摇头没有办法。
“咋个不够嘛?哎呀,家旺有的时候呢,我跟你说有的时候这个脑壳就要多开个窍,你要想办法自力更生啊!自筹资金啊!”杨谨岚对着何家旺启发到。
“主任,这样啊。要不咱就不要花环和鲜花,直接喊口号。”黄涛建议不用花环和鲜花。
“那不可能,你手上空起就在那儿干吼,你哪能喊出气氛?就这样!欢迎欢迎热烈欢迎。你像要钱一样,你这手伸到起。你不对,这不对头!”杨谨岚边做动作边说话。“我想让你们开动脑力,齐出智慧就这么难啊。”杨谨岚恨铁不成钢的看着一众人。“我早就想好了,家旺,明天早上啊,你到山上多砍点竹子,把那个竹子削细了,削细了之后你把它先,先把它编成一个这个圆环。嗯。然后呢你去买点那个彩纸啊,给它缠上去,各种颜色缠上,缠上去后再扯一些须须啊,这样你一摇一摇,像不像?像不像花环?”杨谨岚边说边做动作示范。
“对呀!哎呀,你说这方法我怎么没想到啊。高,实在是高妙。”何家旺翘着大拇指夸到。
“那这个任务就交给你了。”杨谨岚指着何家旺说。
“行行行”何家旺满口应到。
“一定拿下啊!”杨谨岚再次把任务落实到何家旺身上。
“那就这样啊,主任讲的已经非常清楚了,大家下去分头去落实!行,散会!”不等杨谨岚说话,何家旺就宣布散会。“走走走”
“啊,诶…诶…诶…”杨谨岚招呼着。
“怎么了?”何家旺转过身问道。
“你又不是村干部,你有啥子资格宣布散会啊?”杨谨岚一本正经地说。
“啊!你还没讲完啥。”何家旺推推鼻梁上的眼镜。“对不起啊!来来来,坐下咱坐下,主任还没说完呢,主任你接着说。”众人跟着都坐下。
“各位啊,还有一个很重要的事情……那就是,散会!”杨谨岚装模作样地要宣布很重要的事情一样。惹得大家哈哈大笑“我就知道。”
“你真行!”
2.诞生
在当今世界,无人飞行器的发展已经是相当重要了无人飞行器扮演了相当重要的角色,它可以提供定位,引导炮火覆盖同时也能进行侦查,洞悉敌方行军路线。电视屏幕上军事频道中正播放着当今军事武器。无人飞行器有四旋翼无人机,六旋翼无人机,与固定翼无人机,还有倾转旋翼无人机。
什么是倾转旋翼无人机?
“这倾转旋翼无人机和鱼鹰攻击机本质上是一样的。他将原本通过螺旋桨上下位移的机体做了变动,将螺旋桨偏转后,使之可推动无人机前后运动,并借助跑道起飞的类似固定翼一样的飞行器。”
首先,郭建新需要解决无人机的稳定性控制问题。如果造出来的无人机不具备稳定性,在空中炸机那就完了而控制就需要设置控制器。
运用何种方法进行控制器中的参数设置有很大讲究。传统的PID控制,涉及大规模的参数整定,纷繁复杂,郭建新需要在这方面提出一种新的方法。
同时,他需要将方法写入飞控芯片。这个工作量很大。
无人机的切换系统控制也是难点之一,现有的研究虽然五花八门,可真正落到实处能用的很少。毕竟,理论上的控制方法可以花里胡哨,复杂多变,可如果要真正运用在实际中,往往最简单的方法才最可靠的。
郭建新做的就是将可以垂直上升的旋翼无人机转变为可以进行前后移动的固定翼无人机,必要时候也能借助跑道起飞的形态。
这两种截然不同的控制方法之间的衔接是需要郭建新重点关注的。
在复杂天气情况下,要保证系统稳定的同时来进行飞行方式的切换。
这也是重中之重。
现如今制造的倾转旋翼飞机可通过直升机式的螺旋桨模式进行垂直起飞,同时可以通过调整双侧的螺旋桨实现前后移动。
可这样一来,控制条件就会发生很大变化,在一些复杂天气情况下,无法进行正常的工作。
以至于鱼鹰攻击机出现过多次的事故,思考的同时,郭建新的眉头也皱得更紧了。接下来还有一个很大问题,到底是做一个空壳模型,还是做一个真正能飞起来的航模。
空壳模型是很好的建立,可想要真正飞起来却不容易,接下来的问题就是驱动机。
如果是想做到长期续航,那郭建新需要对电池作出变化目前市场上一架自行搭建的无人机飞行时间里程一般稳定在20-30分钟。超出这个时间界限,那就需要增加电池的容量,而电池本身也有一定重量,这会导致电量的损耗更大。
一定程度上来说,这是个正反馈,永远无法达到最优。
郭建新打算借助360个人图书馆中相关技术,设计出一款持续性更高的电池。通过电池与他设计的飞控系统,可以保证倾转旋翼无人机高效的巡航时间。
最后的一个问题就是他需要自己设计外形。倾转旋翼无人机,在郭建新设想中体积应当较大。
能够满足垂直起飞,同时也能够满足借助跑道起飞,因而不能像巴掌大小的四旋翼无人机一般。他希望能载人。所以对于这种先前从未出现的无人机,郭建新需要设计外壳。
在将需要完成的希望值点列写后,郭建新在脑海中再度思索起来,想起他在360个人图书馆中见到的对倾转旋翼无人机进行全方位解析方法
“解析?这是什么功能?”郭建新被突如其来系统的问题吓到了。他沉思一番后,选择了解析。
随着解析知识的学习和理解,倾转旋翼无人机的解析完成,郭建新脑海一瞬间充斥着大量数字以及模型。
首先,就是根据倾转旋翼无人机每一块的详细形状以及参数,绘制一种精密器件的图纸,一定要做到毫厘不差,郭建新才能将其转录至电脑中通过3D打印,将其打印出来。有了系统解析,郭建新对这倾转旋翼无人机有了更深刻理解。从外壳的设计到内部的机体,拼装起来的每一块几乎都有了极为详尽的了解。
司时还有相关参数。通过解析后,郭建新得到了倾转旋翼无人机分布的机体,无人机有很多的模块,最基本的飞控模块,电机模块,旋翼模块。在系统的解析下,郭建新对这部分尽览无一。尤其是电机模块,经过系统的解析,他得到许多相关参数。同时,系统在一处理想的环境中运行了倾转旋翼无人机一次,并将得到的各种数据全部打包汇总给了郭建新。
郭建新顿时大喜。
这种最精准的数据是郭建新极其渴望得到的.理想环境中运行的数据可以很好的佐证未来郭建新所创造出的倾转旋翼无人机是否具备稳定性!这样精密的操作使郭建新不至于闭门造车。
有绝对正确的数据,后期郭建新验证起来也极为的方便。这也是为何解析能够让郭建新感到疯狂的原因。
经过一番苦学苦读,郭建新现今的知识储备已今非昔比。
经过一番精密的解析,让郭建新此时的思路开阔,视野清晰。
随后,他继续取出白纸,开始分条陈述的,将他所想到的细节都记录在上面等到全部列完,已然来到了中午。
收拾好资料,抬头仰望着湛蓝的天空,郭建新顿时感到一股充实感。
郭建新摇摇酸胀的脖颈,冲泡了一碗方便面,匆匆吃完后,前往笠乡超市,购买了画纸和铅笔橡皮。
时间紧,任务繁重。
他只有两周的时间。
容不得他有任何浪费时间的举措。现在,郭建新需要将倾转旋翼无人机的外壳图纸画出,
画出纸质版的图纸后,郭建新要将其转移到电脑端,并通过学校的自主3D打印机器,将其打印出来。这也是一项挑战。
郭建新取出白纸,拿出笔闭上眼睛。
他试着将脑中幻想出的倾转旋翼无人机的图画出来。郭建新观想出脑海中的倾转旋翼无人机图形后手中的铅笔和直尺犹如神助,在他的手中画出精确且曼妙的图形时间一分一秒过去。
郭建新沉浸在画图中,一下午转瞬即逝。
直到肚子饿得咕噜响,这才停下了制图的脚步。
迅速搞定晚饭后,郭建新继续对还未完全画出的草图继续完善。
倾转旋翼无人机是相当复杂的。每个部分所需要的东西都不一样。
由于郭建新是尺规作图,就算是拥有着极强的绘图技术,也相当耗费时间,因为一毫厘都不能差。
画图真是一件体力活。
尽管郭建新脑海中已经有了很详细的模型,只要将其转述到纸面上即可完成的绘画过程,但并不能一帆风顺。
郭建新首先需要完成电脑上的绘图,他迅速完成3D建模后,按照电脑里的对照图纸,将航模转录进去,一直干到夜里一点郭建新这才上床睡觉。郭建新的图纸是按顺序排列好的,每一张都对应了许多具体地细节,以至于到最后能够形成一个怎样的整体。
尤其是最后一张图纸,郭建新在图纸上将倾转旋翼无人机的整个模型构造都画了出来,并标注了包括旋翼在内的对应的零件顺序。
飞控方面打算怎么写呢?
郭建新很苦恼。关于倾转旋翼无人机的飞控郭建新还没有想出一个比较好的解决方法,但他有一个大概思路。
在360个人图书馆中,那本倾转旋翼无人机制造与使用的书上,提到过一种控制方法:那是远超目前无人机研究水平的控制方法,郭建新取出了一张白纸,开始推演起公式。
“还是要以传统PID控制为基础,然后加入…
郭建新在公式上写写画画,将自身在书本中看到的一些可能性的算法都写了出来并选取代入前面开始推演。
有360个人图书馆中的那本教材作为参考,郭建新书写得十分顺畅。
郭建新沉浸在思考中,低头推敲着,全然忘记了时间。
做控制,本质上就是在做数学,只是将数学应用起来。此刻他看着郭建新写的公式,思维正在不断的跳动老教授在尝试理解郭建新的想法。
郭建新写的并不跳脱,一步一步有理有据,推导过程十分严谨。
为什么这一行要加上一个微分项?
随后便继续解读下去,这套飞控最核心的原理是领先现在的无人机控制研究领域的。他提出了一种新的概念,是目前控制领域内还没研究出来的控制方法。郭建新对自己的一些推导过程作出了合理的解释,好在这些推导过程书中都有,郭建新已经完全理解了。
科研的创新和沿着前人的思路继续研究,二者的难度是天壤之别的。创新是科技的生命力,永远比学习难。
后续郭建新只需要将验证过程完整详尽的演算出来,用3D打印机打印出雏形,并将航模真正地做出来就行了。
之后几天,郭建新就摸清楚整个结构。利用电脑代码书写飞控。先着手分出模块。包括点击驱动系统,导航系统等等必须通过图书馆翻阅大量书籍,查阅不少资料。
写出飞控只是时间问题。360个人图书馆浩如烟海的典籍为他提供了无数的学习机会。在360个人图书馆中有相当多的涉及飞控编写的书籍,毕竟360个人图书馆里书籍的文明水平已经遥遥领先了,郭建新所处的蓝星文明。郭建新沉浸其中。
郭建新心中是有数的,先前系统已经解析过了,郭建新此时对整个倾转旋翼无人机的构造都烂熟于心了。为了更加熟悉整个过程,郭建新在图书馆不知不觉又看了三小时的书,而后离开了。图书馆里看书并不耗费精力,可郭建新白天推导了公式,又在3D打印实验室耗费了许多体力,还是需要休息的。
他是碳基生物,并非是不知疲倦的机器。
天亮了。
郭建新取出了昨天在3D打印实验室内打印好的模型开始拼装每个模型上他都标了序号,随后他取出绘制好的图纸对照着开始拼接。大约一个小时后,一架黝黑的飞行模型出现在了房间中。差不多有半张床大小,几个螺旋桨也已拼装在上面了,当然这只是模型,一些核心控制与电机等都还没有组装进去看着拼好的模型,郭建新有了一大堆零件制作出来了。
之后,郭建新便打开了电脑。
在书写飞控之前,他还有一件事要做:设计飞控的芯片!
程序只是软件,要落实的话还是要将软件设置到芯片中才行倾转旋翼无人机之前从未有人造出来过所以芯片设计郭建新自己来郭建新打开了芯片设计的软件。芯片设计相对别的设计来说并不繁琐。他只需要将对应的一些器件焊接到一块电路板上就可以了,当然过程中肯定充斥着各种各样的变化。电路板的大小以及材质的不同都会影响到芯片的传输效率。芯片中连接各个部件的接口若是出了问题,会导致整个整体的电路不通这也会引发很大的问题。
好在郭建新脑海中拥有对倾转旋翼无人机整体的完全解析。这个问题还难不倒郭建新。它只需要针对每个模块选择相应的芯片,最后将它们焊接到一块板子即可。郭建新同时还在犹豫一件事。
现今的部件制造水平其实效果并不是很高,可是芯片太贵了,几经思考下,郭建新决定还是遵从客观规律:有多少钱办多少事了。
郭建新一上午的时间都花费在连接相关的电路和在部分软件中将相关的零件搭建好上了。
现有的制造体系很成熟,郭建新只需将部件排版布置设计好,将样式发给供应商就能在几天后收到相应的电路板了
电路板制作好后,郭建新只需要将购买来的零件插在上面就可以了,整个过程相对来说,比较容易。
打开手机内的淘多多商城将所需要的零件下单后,郭建新便准备出门吃饭了接下来就是书写飞控的环节了!
买回来了精度更高的芯片后,郭建新开始撰写起了代码。
编写代码最重要的是一气呵成,摒除外界干扰,如此一来思绪会十分连贯,bug也会大大减少。
芯片和飞控的问题解决了,等芯片和电路板一到手,郭建新就可以着手开始焊接组装了。
不过郭建新眼下还有另外一个问题需要解决,那就是电池问题。郭建新想对电池进行更新。现有的电池的电量只能支撑倾转旋翼无人机进行短时间小规模的运作。只能够维持无人机运行10-15分钟。这不符合郭建新高续航的理念。更何况郭建新使用3D打印机打印出来的模型外壳相较于寻常旋翼无人机的外壳要重很多。如果没有较好的电池,能否带得动都是一个问题。
现阶段的电池还是以锂电为主,郭建新倒是在360个人图书馆中发现了其他种类电池的记录。无一例外的是电池技术的发展很大程度受限于材料技术的发展,电池领域会基于材料领域的推陈出新进行对应的更新。所以郭建新在仔细查阅过后,在360个人图书馆中找到了一本关于电池材料的著作。如果这种电池材料问世的话,必然会能解决此种问题。
必须要运用这种电池,也必须运用当前环保的电池材料。
郭建新索性不再想这个问题了,先将飞控写出来再说。
编写飞控的过程枯燥且乏味,就像是搭房子,首先要先打下地基,然后确定框架,然后在此基础上进行相应的建造。
现在这个阶段,算法框架已经有了,只需要往里填充内容即可。
时间过得飞快。
郭建新在查阅图书馆的过程中完善了自己的想法,将代码逐渐编写了出来。
这个过程大致耗费了三天时间。
当郭建新将飞控程序编写完毕时,他也已经拿到了电路板以及相关的芯片。属于是程序编写环节和硬件处理环节无缝连接了。其实这更多算是体力活。
郭建新的脑海中已经有了完整体系,只需要按部就班的将其复现出来即可。
过程相当的枯燥和乏味。还是像焊接芯片之类的事情更能够吸引郭建新的兴趣。花费了大概半个下午的时间,郭建新成功将芯片焊接到了电路板上,并且置入电脑进行了读取。
过程一切都很顺利,并没有出现意外的情况。郭建新长舒一口气。
飞控整个模块如今已经搞定了,郭建新的效率可以说是高到极致。
从接触到设计飞行器的模型任务到现在,满打满算也不过花了5天时间。郭建新已经将飞控安置在航模上,开始思考接下来他要做什么了。此刻剩余的问题就是电池与电机问题了。郭建新下单的电机是产自国外的,目前还没有到。
并非是国产电机不如国外,而是电机对应的参数迥异,不同参数的电机使用后的效果干差万别。
郭建新觉得多一事不如少一事,直接选用国外的比较妥当些,当然了,这只是用在小型的旋翼无人机上。如果是大型的旋翼无人机,郭建新还是会用国产的电机的。最好要解决的就是电池问题了。
目前电池领域中性能高效的电池还是以锂电池为主
郭建新想要制备的这种全新的材料含有锂的成分,但又不仅仅只含有这一种金属同时其中还有很多其他的成分。
好在他拥有配方,也了解详细的制备过程。
郭建新只需要将眼前的各种实验仪器调试成需要的模式,然后往里面加入原料形成物件即可。
与目标还有一定的差距!让郭建新感到很纳闷:为什么没有达到预期的效果呢?他明明都是按照书本上的制作流程来制作的,并且所制作的化合物完全是按照配方来的。
这让郭建新非常郁闷地愣在了实验仪器之前。
自从郭建新来到实验室到现在已经过去了大半天的时间。
如果没推算错,现在应当是半夜了。
郭建新在实验仪器前枯坐两个小时,期间他将思绪沉入360个人图书馆,将该种电池的资料找到,而后仔细地阅读起来。
两个小时过后,他的思绪回到现实,便继续开始操作。
次次实验都指望成功,郭建新知道这也是不现实的,于是又开始进行了一次次的实验。
总的来说,得到的化合物的效果越来越理想了,但仍然没有得到预期的效果而也是实验的常态,郭建新心里明白,只要每次都能有进步就好。
如果每一次实验都能顺心如意,那科研之路也就不会有很多的烦恼,大家的成果也会出的越来越勤快。
人类的发展水平就不会仅限于此了,郭建新心思很沉稳,心态也很平和。
一次不行,那就两次。
两次不行,那就三次。
时间缓缓的过去,在此处实验室中没有任何人会来干扰郭建新,哪怕是郭建新也都没有前来打扰过一心实验的郭建新,
三天!整整过去了三天!
郭建新这三天平均每天只睡4-5个小时,其余的时间都花在往返于360个人图书馆里学习和做实验上了。
他没有任何怨言,只是一心想将电池尽快研制出来。
终于在第3天的傍晚时分,郭建新研制出了符合预期的材料!当他对该材料进行理论上的分析与测试时,发现其表露出来的性状十分惊人。
竟然比他预期的效果还要好。
郭建新惊喜地跳了起来。
郭建新对飞控的设计十分精巧并且特别具有创新性。
“我做出来了!做出来了,哈哈!”郭建新此刻格外的兴奋,历经多次失败后,他终于成功了。郭建新的喜悦之情和那些从无到有发现了新材料的喜悦之情还是大不相同的。毕竟他只是做了书本上知识的复现,可复现的道路依旧是曲折的,这对他来说是阶段性的胜利。
材料制备完毕,后期他只需要对材料进行封装,加上薄膜外壳以及其余一些负极材料。就可以制备出一个电池了
这些在书上都有教程,郭建新估摸着这个过程应该也需要花些时间,但他此刻十分有信心。
郭建新并未考虑这些,继续对剩余材料进行着加工,这一批材料质量极佳,但量的话还是稍稍少了些。
先前每一次进行实验中,郭建新都会将关键信息记下,像是最关键的微参数调整信息等等。
郭建新此时启动机器开始对剩余的材料进行制备的。
虽然这一次的制备结果的效果相较于上一次还是差了一点点,但是还是符合预期。可以说书本上的配方经过郭建新的实践验证,如今已经形成了一份可以进行量产的可靠配方。
这套电池配方郭建新说什么也不能泄露出去。
当他将这批材料制备完成后,便开始求助郭建新,借助他的权限购买封装电池的材料。
约莫过去了两个小时,郭建新的电池已经封装好了。一共两周时间,郭建新两天搞定了航模图纸,三天书写好了代码,又搞了差不多四天的电池。来回算算剩下不到5天了。在实验室这几天太累了,郭建新察觉困意袭来,索性直接上床,沉沉睡去了
对于无人机的拼接郭建新已经烂熟于心了,因此此时的动作十分的快。差不多花了四十分钟时间,郭建新就将整体机翼全部完成组装。紧接着他取出自己电脑,将飞控接入了电脑中。开始输入数据。差不多又调试了将近十分钟的时间。郭建新如释重负地抬起头来,对郭建新说:“一切都准备好了,现在就是验证他究竟能不能起飞的问题了。”
郭建新大喜,连忙停下书写材料,将电脑合上:“走!去实验室!”
身为伊宁航校顶尖专业,学校里自然配备了国家级别的实验室。
实验室的场地很大,完全能够满足做实验的需求。
一老一小此刻抱着电脑和模型,前往了实验室。
实验室需要预约才能使用。郭建新打电话预约了周六、周日让他们使用两天。郭建新手中的倾转旋翼无人机组装,他迅速将航模放在一处起始点。
而后操纵电脑,开始传入数据。
倾转旋翼无人机,是无人操作的!
郭建新只需通过电脑对航母进行初始化的操作,而后一系列的过程都将由航模自己来完成。他内心开始紧张起来。一切准备就绪,能否成功就看这一次了实验了。
“开始实验!”教授话音落下后,郭建新介入了回车键。
随着一连串的指令代码传输进了飞控中。倾转旋翼无人机的螺旋桨开始转动,郭建新死死盯着旋翼,心都提到嗓子眼上了。说不紧张那是假的。
郭建新此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安,内心也充满着期待:毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。
郭建新给自己做着心理建设,如果炸机也算正常,随着旋翼开始启动,不停的旋转,声音越来越大。郭建新设计的航模机体较大,又是3D打印出来的材料,体重很大。一直到螺旋桨划出了残影,在巨大噪声之下,整架无人机成功的飞了起来飞起的过程有惊无险。
当无人机停止在空中时,教授开始科普无人机理想的飞行姿态。
架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中,它的悬停姿态应当是静止不动的。这样的飞控才是完美的。
如果悬停时无人机机身剧烈震荡,那就说明飞控不具有稳定性。也表明整个航模设计有大问题。
郭建新的航模很稳,机体只是微微抖动,放在空间中整体来看,位置上的变化几乎没有。可以说一动不动。
“好!很好!飞行姿态很稳定!”观望着表情很兴奋,口中赞叹不止。
“继续!进行切换实验!”保持机体在悬停时稳定只是第一步,当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。
而接下来的实验才是重中之重:将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换,从而产生能够让机体前后移动的推力。这个过程难倒了无数专家。
漂亮的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性,导致坠机很高。郭建新此刻心也提到了嗓子眼。
他太紧张啊!
郭建新强自镇定下来,控制鼠标挪移到切换变化的指令上猛然点击发送指令。随后他直直抬起头来,目光紧紧盯着飞在空中的航模。
随着指令的输入。悬停在空中的航模,在第一时间发生了抖动变化。
这让郭建新的心再度提到嗓子眼上。
一旁的郭建新眉头皱的更加深了,整个人的表情非常非常严肃。随着航模机体的剧烈抖动,它的旋翼开始产生变化,进行差不多90度左右的偏转过程中,倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。航模机体在一阵剧烈抖动之后,突然回归到平稳状态。
随着旋翼开始切换后,航模开始朝前方运动,此刻航模的航路笔直,并且躯壳相对稳定而无左右抖动。
郭建新这才松了一口气。
但切换过程还远远没有结束,而是在继续进行着。
航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。
切换的过程需要时间,而且运转得相当缓慢。
在接下的将近两三分钟的时间内,无人机航模发生了巨大的变化。
许多时刻机体严重抖动,仿佛下一刻就会坠落。
可往往在最关键的时候,总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。郭建新和教授都知道这是设计的控制器在起作用。度过了抖动和平滑之间的交替过程,旋翼最终切换成了平行移动的状态随着旋翼不断的转动,无人机的行动路径也变成了向前。此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。见到无人机航模能平稳的飞行起来。
郭建新提到嗓子眼的心终于可以放下来了,此刻松了一大口气。
在另外一旁,教授整个人已经喜悦地如同孩童一般跳了起来。此刻甚至比郭建新还激动。
“好啊!好!好!好!太好了!”教授已经高兴的手舞足蹈,“有效果了,有效果!太棒了,太棒了,太棒了!”
心里的激动的甚至无法言说。
“小阳啊!你的实验成功了!效果真的很好!”
郭建新摸了摸脑袋,他感到疑惑“陈教授,我这实验还没做完呢,他只是从垂直状态变成了平行状态,后面还要有平行变为垂直呢。你怎么就这么笃定,我一定会成功的!”
陈教授这时候走了过来,用力的拍了拍郭建新的肩膀,然后身子差点一个趔趄瘫下去。“你知道从垂直变为平行这个过程就耗费了我们多少年吗!这个过程太困难了,要考虑的因素太多太多,我们在实验过程中损毁了无数台机器!耗费了无数财力物力都没有能够将这个过程完成!但是你做到了!你设计的航模已经做到了!”
郭建新的内心已经不断的在颤抖。
“那...那我还要继续试试?”不知所措的郭建新只能试探性的询问,
“试!不试试怎么知道极限在什么地方!”郭建新此刻心神沉浸下来,目光坚定的对郭建新说道。郭建新立刻发送了由平行状态变为垂直起飞状态的控制指令。和之前转换过程一样。
在指令发送过去的一瞬间,整个机体开始剧烈抖动起来。随之而来还有一股巨大的作用力,将躯体扳正,让机体趋于稳定而后开始了缓慢的迁移变化。
这个过程几乎和垂直状态变为平行状态时一模一样。期间发生了多次机体不稳固,来回剧烈抖动的状态,但都被控制器成功稳定了又历经了令人窒息的几分钟后,旋翼无人机恢复到了上下起飞的状态。虽然过程不是非常完美,但总的来说实验成功了。这让陈老院士内心的兴奋更加强烈!郭建新见到整个状态完成,心中的紧张与害怕也都在瞬间荡然无存了,他此刻也同样十分激动!
系统果然诚不我欺。
在兴奋过后,继续投入科研状态。
郭建新也继续投入了实验,他要收集数据,从而与之前解析无人机的时候系统给他的一整套飞行数据进行对比。
那套飞行数据是完美,没有任何瑕疵的。
今天飞行过程中出现了剧烈抖动,郭建新要对比数据,看看问题究竟出现在哪里。
就在此时,倾转旋翼无人机制造完毕。