- PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
- 刘斯坦
- 259字
- 2024-05-10 11:57:17
1.2 什么是卷积神经网络
上文简单回顾了MLP神经网络的基础知识,那么为什么还要发明卷积神经网络?MLP网络不是已经可以拟合一切函数了吗?诚然,无论任务多么复杂,只要增加MLP网络的神经元,增加网络结构的深度,最后总能成功地拟合训练数据。但若输入数据是图片,那数据量就太大了。例如,一幅640×480的RGB图片,整平(Flatten)之后变成了一个一维向量,维度高达921600(640×480×3)。如果使用MLP模型,将会产生巨型矩阵的乘法运算,计算效率很低。此外,因为图片数据是二维数据,强行把二维的图片整平成一维向量会破坏图片的二维位置特征,反而增加了神经网络的训练难度。