2.2 自动驾驶场景仿真标准法规现状

当前，场景仿真测试已广泛应用于自动驾驶功能的开发与测试中。随着越来越多的仿真软件投入市场，仿真测试已逐步由单一软硬件演变成多厂商多品牌软硬件的联合仿真。针对这一现状，行业对于能够提供统一的场景仿真格式与接口格式的标准需求越来越高，基于此背景，由ASAM（德国自动化及测量系统标准协会）制定并推广的仿真场景格式标准——OpenX系列标准得到了全球众多从业者的关注与参与。

此外，如何验证自动驾驶汽车的安全也是当前行业面临的一个难题。2018年，联合国世界车辆法规协调论坛提出了多支柱法，其中场景与仿真成为重要的两个支柱，应用于相关主管部门对自动驾驶汽车的安全验证和准入相关工作中。因此，国内外开展了大量针对自动驾驶汽车验证的场景仿真标准法规制定工作。

本节将针对国内外场景仿真标准法规的进展情况进行简单介绍。