焦方:伍云召部将。因故失去一只手之后,成为一名身怀绝技的武术高手。
伍云召:南阳侯。最关键的人物,但不是最主要的角色。
宇文成都:天宝将军。隋名将。
李密:瓦岗寨头目。
秦琼:瓦岗寨将领,李密部下。
单雄信:瓦岗寨将领,李密部下。
程咬金:瓦岗寨将领,李密部下。
徐世绩:瓦岗寨将领,李密部下。
王伯当:瓦岗寨将领,李密部下。
宇文化及:隋大臣,宝藏与兵器的知情人之一。
李宽:前南阳刺史,宝藏与兵器的知情人之一。
伍建章:隋大臣,宝藏与兵器的知情人之一。
杨广:隋朝皇帝。
刘排军:行伍出身,南阳丐帮头目。
朱灿:朱家庄庄主,后称南阳王。
张得禄:朱家庄乡绅,朱灿最得力的助手。
伍保:伍云召仆人。
无双:伍云召夫人侍女。
鱼玄女:伍云召夫人侍女。
岫渊:和尚。褚遂良、空空、精精、李元霸的老师。
空空:珍珠案涉案人之一。后成为岫渊的弟子。
精精:珍珠案涉案人之一。后成为岫渊的弟子。
李三:盗墓贼。
芙蓉:刘排军的情人。
芙蓉娘:芙蓉的母亲。
黑狐狸:芙蓉娘的侍女。
李建成:隋将。足智多谋。
李元霸:隋将。力大无穷,有间歇性精神病。
褚遂良:少年读书人,机智过人。
朴仁礼:高丽皮草商人。