1.3 PLC的分类

PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域广泛应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。通常根据PLC结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等对其进行大致分类。

1.按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

【整体式PLC】整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图1-2所示。这种PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

【模块式PLC】模块式PLC是将PLC各组成部分，分别制成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）及各种功能模块，如图1-3所示。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以逐层叠装。这样，不仅系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.按功能分类

根据PLC功能的不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

【低档PLC】具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断和监控等基本功能，还可有少量模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

【中档PLC】除了具有低档PLC的功能，还具有较强的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些中档PLC还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

【高档PLC】除了具有中档机的功能，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送等功能。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化控制。

3.按I/O点数分类

根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。

【小型PLC】I/O点数小于256点，单CPU、8位或16位处理器，用户存储器容量为4KB以下。

【中型PLC】I/O点数在256～2048点之间，双CPU，用户存储器容量为2～8KB。

【大型PLC】I/O点数大于2048点，多CPU，16位或32位处理器，用户存储器容量为8～16KB。

常见PLC产品见表1-1。