Ⅰ. 中国篇

自动驾驶领域的天才少年

——记飞步科技创始人何晓飞

何晓飞，浙江大学教授、博士生导师，滴滴出行研究院前院长，人工智能及机器学习领域国际领军人物。本科毕业于浙江大学，博士研究生毕业于美国芝加哥大学，主要研究领域为人工智能、机器学习、信息检索和计算机视觉。2011年获得国家杰出青年科学基金，2012年入选国际模式识别学会会士（IAPR FELLOW），入选首届青年拔尖人才支持计划。何晓飞于2017年创办飞步科技并担任董事长兼CEO，飞步科技在短时间内实现了迅速的发展，成为自动驾驶领域的佼佼者。

天赋异禀，刷新校史

1978年，何晓飞出生于四川省，他从小就对数字和公式十分敏感，在数学方面表现出了异于常人的天赋。1990年，成都七中举办了一场全省范围内的特长生招生考试，录取名额仅有45个，但报名人数达到了一千余人，竞争十分激烈。何晓飞在此次考试中取得了不错的成绩，最终被成都七中“综合数学实验班”录取。

在中学阶段，何晓飞痴迷于竞赛，在日常学习过程中喜欢钻研数学难题，对竞赛知识也有着十分浓厚的兴趣，总是和同学们在课后讨论数学问题，一遍遍推算证明过程。由于非常专注于竞赛学科的分析和计算，何晓飞的数学能力突飞猛进，凭借自己出色的数学竞赛成绩，他被保送到浙江大学。

在浙江大学读书期间，何晓飞的数学成绩依旧出类拔萃，所获荣誉甚至载入了浙江大学的校史中。1999年，新浙江大学成立后的第二年，何晓飞和两位同学一起拿下了美国大学生数学建模竞赛特等奖INFORMS奖，成为首批获得该奖项的中国大学学生。这一荣誉是新浙江大学成立后的国际最高奖项之一，在浙江大学的校史中具有里程碑式的意义。

2000年，何晓飞从浙江大学本科毕业。由于出色的数学建模能力，他收到了芝加哥大学的博士录取通知书，不久后他便赴美进入芝加哥大学，攻读计算机博士学位。

学术生涯的高光时刻

从2000年开始的五年间，何晓飞发表了20余篇论文。他行事低调，始终坚持用论文成果说话，将自己的观点在论文中有理有据地展现出来，他的研究成果是“AI时代”的焦点之一。

2001年，还在读博的何晓飞进入微软亚洲研究院实习。由于出色的能力和优异的表现，他的薪酬待遇都是正式员工的标准，并且还经常被允许参加重要的会议和汇报等。负责带教的两位老师都对他赞赏有加，这在微软亚洲研究院的历史上十分罕见。

在微软亚洲研究院实习期间，何晓飞提出了Laplacian Faces（拉普拉斯脸）人脸识别算法。该成果有可能成为未来互联网搜索引擎的核心算法，一经发布就在当时的计算机视觉领域产生了巨大轰动，这也让何晓飞在业界崭露头角。

20世纪末至21世纪初，“流形学习”是机器学习主流方法，但这一方法有一个明显的缺陷——样本外的偏差问题，学者们长期苦恼于找不到该问题的解决办法。读博期间何晓飞决定向这一问题发起挑战，经过不断努力，他与巴斯·尼奥基（Partha Niyogi）教授共同提出了流形学习的第一个线性算法——保局投影算法，从根源上解决了样本外异常值的问题。2003年，该成果发表在了NIPS（神经信息处理系统进展大会），成为当时机器学习领域的一个重大突破点，何晓飞也因此成为第一个带有NIPS标签的中国籍学者。

两项“最年轻”纪录创造者

2005年，何晓飞在芝加哥大学获得博士学位。毕业后他的第一个想法是回到母校——浙江大学任教，但由于国内计算机系职称评定的要求，需要他在工业产出方面有所贡献。因此，何晓飞进入雅虎公司工作，作为一名研究科学家，他负责了多个项目的研发工作，如海量网页分类、语句查询分类、广告关键字建议等。

2007年，何晓飞在雅虎的任职期满，作为人才被引进回国，受聘为浙江大学计算机系教授、博士生导师。当时何晓飞才29岁，成为浙江大学历史上最年轻的教授之一，也是当时国内最年轻的教授之一。

在浙江大学任教期间，何晓飞主要从事人工智能、互联网及多媒体计算等方面的研究，在多个领域都取得了杰出的研究成果，例如图像检索、流形学习、数据挖掘等，他的论文获得了该领域的多项大奖，他的论文和出版的专著被引用超过1万次。

2011年，何晓飞获得国家杰出青年科学基金。彼时，作为才三十岁出头的年轻学者，对于拥有巨大潜力的他而言，想完成的事还有很多，他不会因为已有的成果就停下前进的脚步。

跨界加盟，浅尝商业

2015年，滴滴出行董事长程维和总裁柳青向何晓飞抛来橄榄枝，希望他能够加入滴滴出行研发部门。当时的滴滴出行正处于与Uber中国的竞争之中，滴滴出行希望通过引入学术界“大牛”来加大对产业应用的研发。何晓飞答应了这一邀请，选择跳出学术圈，跨界加盟困境中的滴滴，扛起滴滴产业应用研发工作的大旗。

进入滴滴出行后，何晓飞兼任数职，不过他主要还是负责平台核心交易引擎的研发，参与了路径规划、拼车、运力调度等十多个项目的设计和研发，为滴滴出行提供了强有力的技术保证。由于他向来行事低调，加入滴滴出行的消息都没有对外宣布。2016年4月，何晓飞被滴滴公开任命为滴滴研究院首任院长，对于滴滴出行来说，何晓飞的加盟不仅带来了强大的技术援助，而且也在艰苦环境中为其提供精神支撑，给予胜利的希望和信心。

不甘止步，再次出发

2016年9月，滴滴出行蒸蒸日上之时，何晓飞选择了离职。究其原因，何晓飞认为无人车行业还存在很多理论困境，因此希望独立解决这些问题，成就自己的一番事业。经过慎重的考虑，何晓飞将目光投向了场景相对简单、技术门槛相对较低的无人驾驶卡车领域，希望借此提高团队的研发速度，尽快解决行业难题。

作为AI领域的创业“大牛”，何晓飞对于无人驾驶有着自己的理解。他认为这一波AI热潮的走向，不是表面的商业模式的创新，而是最根本的技术创新。换句话说，何晓飞认为，场景未必是“王道”，决定终局的绝对还是技术。何晓飞希望基于流形学习的多媒体数据表达与理解，通过自主研发芯片，实现自动驾驶商业化落地，来建设“车—路—云”一体化协同作业平台。对此何晓飞开创了“算法+芯片”的技术思路，希望能用核心技术的闭环生态驱动产研结合。

2017年，何晓飞创办了飞步科技。飞步科技依托人工智能算法，针对商用车自动驾驶系统和软硬件平台进行研发，旨在打造全球最大规模的自动驾驶港口集卡作业车队，实现在码头混线工况下的规模化运输。飞步科技的自动驾驶系统全部为自主研发，采用的是感知、定位、决策规划、控制和仿真等全栈式技术。从成立以来，他们的自动驾驶系统在港口运输、物流、公交接驳等场景都经过不断的尝试与验证，目前在业内能够匹配的商用车型最多。飞步无人驾驶的关键核心技术是“基于流形学习的多媒体数据表达与理解”，这一技术有效提升了数据利用率，因此获得了2020年度浙江省自然科学奖一等奖。

飞步科技的核心成员背景十分强大，主要来自清华大学、浙江大学、中国科学技术大学、香港中文大学及国外的知名大学，这些成员在人工智能、机器学习等学科都有扎实的知识。在人才和技术的加持下，飞步科技已经先后获得知名VC投资，并于2021年上半年完成了B轮融资。

俯瞰整个行业，车载智能芯片与传统的CPU、GPU差别很大，在考虑算力和功耗的同时还需要考虑安全性，这也导致了传统芯片厂商在具体场景的应用上乏善可陈的困境。飞步科技成立初期，何晓飞就为公司制定了“算法+芯片”的技术思路，团队的精力也全部投入到了相关技术的研发。

在芯片设计上，飞步科技制定了清晰的三步走战略：第一代芯片针对L3级自动驾驶打造，第二代芯片针对L3～L4级自动驾驶打造，第三代芯片针对L4～L5级自动驾驶打造。仅仅7个月的时间，飞步科技团队就完成了芯片的流片，向外界证明了公司强大的研发实力。

完成芯片设计后，飞步科技开始将重心放在商业化落地上，针对“复杂道路环境、多样天气状况”进行无人驾驶货车测试，全天候24小时不间断调试，最终克服了全部技术难点，在国际上率先实现了一定线路的货运自动驾驶项目落地。

一鸣惊人，硕果累累

与何晓飞的行事风格相似的是，飞步科技的企业形象十分低调，在公众视野中出现的次数寥寥，但每次公开呈现的成果都让人大为震撼。

2018年年底，飞步科技与中国邮政、德邦快递开始战略合作，为其货运物流提供基于L4级别的自动驾驶的服务。飞步与中国邮政和德邦快递合作生产的自动驾驶物流车，在货运高峰期成功完成配送任务，为接下来的合作奠定了良好基础。

2019年2月，飞步科技与中国邮政、德邦快递正式开展长期合作，开辟了100条运输线路。至此，飞步科技成为货运自动驾驶领域的领先者。

飞步科技为了实现更大规模的闭环，开始瞄准港口场景进行业务的拓展。之所以选择港口，是因为其场景较为封闭，路况更加简单，自动驾驶技术更容易快速发挥作用。飞步科技利用地处浙江的优势，在经过与宁波舟山港集团接洽之后，双方正式达成合作，由飞步科技为舟山港设计L4级自动驾驶集卡，这种集卡可以满足各类船舶的装卸及集装箱的移送。

2020年4月，飞步科技在舟山港完成了全球最大集装箱船的装卸任务，证明了自己的技术实力。半年之后，飞步科技进一步扩大业务范围，同时为梅山港提供自动驾驶集卡的生产和运营服务。2020年12月，飞步科技与宁波舟山港集团共同落地了行业内首个混线工况下的自动驾驶集卡编队独立整船作业，实现了自动驾驶集卡与传统人工集卡的规模化混线运营。2022年1月25日，飞步科技在宁波舟山港集团落地的全球最大规模的港口无人驾驶集卡作业车队撤下了安全员，成功实现了全无人化作业。这在中国无人驾驶领域又是一次重要的突破。

2021年，飞步科技的业务遍地开花。一方面，飞步科技成功助力梅山港区作业能力的提升和智慧港口的建设。另一方面，飞步科技成功参与了南通港吕四起步港区的首次集装箱实船演练，飞步科技的无人车队编组参与3000吨级集装箱船舶作业，成功完成装卸船及水平运输既定任务，实现了100%成功率。

除此以外，飞步科技已经从最初单一的货运场景向微公交和私家车等多元化场景扩展。最近两年的乌镇世界互联网大会，自动驾驶微公交接驳服务都是由飞步科技提供的；飞步科技还与一汽集团、万向集团等车企在私家车场景领域达成了战略合作。

飞步科技不仅取得了货运自动驾驶方面的丰硕成果，更引领了中国自动驾驶行业的落地，为全方面、多层次的场景提供了“聪明的车、简单的路、强大的云”，为我国加速推进智慧交通的建设和数字化升级注入了榜样力量。

自动驾驶行业发展

随着计算机视觉和深度学习技术的发展，自动驾驶将大大提高人类的出行效率和交通安全性。自动驾驶的关键在于芯片，核心技术主要包括各种处理器、传感器、算法等，涉及人工智能、半导体、汽车、通信等多个领域，从上到下涵盖了多个产业链条，还可以衍生出多种市场，拥有巨大的价值空间。因此，世界各大汽车巨头或科技巨头竞相入局，争夺自动驾驶这一蓝海市场。自动驾驶技术经过十多年的发展，现在也已处在商业化落地的关键时期。

自动驾驶的应用目前还是主要集中于货运物流这一细分领域，该领域主要有六大应用场景，分别是港口场景、矿区场景、物流园区、机场场景、末端物流、干线物流等。在这些特定的场景中，目前最有可能实现大规模应用落地的是港口场景，一方面是因为港口半封闭化，标准化程度高，另一方面港口依托海运，物流运输的需求巨大，自动驾驶也相应就具有了巨大的价值空间。

总结

成功的背后靠的是1%的天赋和99%的努力，何晓飞从天赋异禀的竞赛生成为企业家的榜样，一路上其实布满风雨荆棘。他最终能够走向成功的原因主要有以下几点。

1. 善用天赋，潜心钻研。中学时期，何晓飞能够将自己的天赋运用到极致，在课余时间对竞赛知识进行深度地钻研和探索，最终在数学竞赛方面取得了傲人的成绩，并凭此进入浙江大学学习，之后又进入芝加哥大学深造。

2. 低调行事，实力说话。何晓飞总是保持着低调的风格，在日常研究工作中默默无闻，即便取得了优异的成果也一直潜心钻研，为今后的成就持续积累知识和经验，并给其创办的飞步科技带来了深远影响。

3. 敢想敢做，遵从内心。在理论研究上顺风顺水的时候，何晓飞毅然选择进入商业领域，并又在滴滴出行蒸蒸日上的时候选择创业，从零开始。这些选择不同寻常，但正是一次次不同寻常的转向，才使得何晓飞带领飞步科技在自动驾驶领域实现了多个“第一次”，成为自动驾驶行业的领航者。

4. 独辟蹊径，终获成功。无论他的角色是教授、滴滴研究院院长，或是企业家，何晓飞的诉求一直都是将技术应用到现实，改善大众福祉。离开滴滴后，何晓飞选择了无人驾驶这一领域，并且独辟蹊径选择货运物流这一能够快速上手的场景，依靠自身“算法+芯片”的核心技术，不断提高自动驾驶汽车的安全性和反应灵敏度，最终在该领域取得丰硕的成果，引领了中国自动驾驶在货运物流这一领域的落地。