1.3.2 低端电流检测方法

如图1-7所示，采用低端电流检测方法时，电流传感器安装于逆变器的下桥臂，同样可采用霍尔、磁通门和分流器等传感器形式[14-16]。

定义上桥臂导通用1表示，下桥臂导通用0表示。当下桥臂全部导通(000)时，由于三相感应负载的存在，电流传感器将检测到续流电流存在，续流回路（彩图中红线）如图1-8所示。

低端电流检测方法可采用两电流传感器或者三电流传感器，两种方法主要区别为：①由于低端采样仅在(000)状态存在检测窗口，当某一相0状态作用时间过短时，只能采用压摆率更高的运算放大器或者带宽更高的霍尔/磁通门电流传感器；②当采用三电流传感器时，可通过选择0状态作用时间较长的两相进行测量，并根据KCL定律计算出第三相电流。如图1-9所示，C相0状态作用时间过短，可仅通过AB两相电流的采样值，计算出C相电流，上述过程也称为“跳跃检测”。

低端电流检测的主要优点在于：①采用分流器时，信号共模电压低，可使用低成本普通运算放大器实现高准确度的电流检测；②实现了续流电流测量，为单电流传感器多位置耦合电流测量奠定了基础。

其主要缺点在于：①测量时刻受开关状态制约；②采用分流器时，测量信号易受地电平噪声干扰；③随着频率进一步升高，电流测量窗口逐渐缩短，电流传感器及其信号处理电路必须有足够高的带宽。