1.1.5　5G、自动驾驶与新能源汽车

目前，按照美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers，SAE）的划分方法，自动驾驶可以分为L0～L5六个等级，其中L0代表人类驾驶，L1～L5代表自动驾驶的不同成熟度，具体分析如下。

L0级别：完全由驾驶员操作，汽车按照驾驶员的命令执行各种操作。

L1级别：可以辅助驾驶员执行各种驾驶任务。例如，很多车辆配置了自适应巡航系统、雷达等，可以辅助驾驶员控制车距，执行加减速等操作。

L2级别：可以自动完成一些驾驶任务，调整车辆行驶状态。例如，特斯拉不仅可以控制车辆加减速，而且可以控制方向盘。但在这个过程中，驾驶员需要观察周围的环境，随时进行操作，保证车辆安全。

L3级别：可以利用行车电脑控制车辆，支持车辆在特定的环境中独立驾驶，将驾驶人员的手脚解放出来，但驾驶人员不能休息或者睡觉。因为在行车电脑无法做出准确判断时，驾驶人员需要主动干预。

L4级别：车辆可以自主决策，根据实时更新的道路信息实现自动取车还车、自动编队巡航、自动避障等，无须驾驶人员干涉。

L5级别：L5级别的车辆可以做到完全自动驾驶，游刃有余地应对气候、环境、地理位置的变化，不需要驾驶人员做出任何干预，将驾驶人员彻底解放出来。如表1-5所示。

在SAE的分级体系中，L0～L2为低等级的自动驾驶，L3～L5是高等级的自动驾驶。想要实现从L2到L3的跨越，关键就是要让系统取代驾驶员成为环境监控主体。高级自动驾驶有一个很重要的标志，就是自动驾驶系统能够自主探查并分析周围的环境状况，连续不断地获取周围的环境信息，并根据收集到的信息对驾驶环境的安全性进行判定。

因此，虽然自动驾驶汽车搭载的系统具备夜视、交通识别等功能，但无法作为环境监控主体。为了向L3迈进，L2自动驾驶系统需要在摄像头与雷达外添加高精度地图作为辅助。只有高精度地图、高精度雷达与智能摄像头相结合，三者互为补益，才能实现全场景超强感知，在极端环境下也能很好地对环境进行监控。

目前，市场上还没有出现L3级别的自动驾驶汽车，除了技术限制外，还有交通法规的限制。按照我国自动驾驶汽车发展的相关规划，到2025年，我国要实现L3级别的自动驾驶汽车的普及，L4级别自动驾驶汽车的规模化应用。这表示，继2021年开放L3级别自动驾驶的路权之后，我国将在2025年开放L4级别自动驾驶的路权。或许到2030年，L5级别的自动驾驶汽车就可以实现广泛应用。

◆5G赋能新能源汽车产业变革

随着信息技术不断发展，进入5G网络时代之后，信息传播速度大幅提升，将对生产、生活产生巨大的颠覆。自2019年发放5G牌照起，我国就进入了5G大规模商用阶段，开始向各行各业渗透。除推动通信技术变革外，5G技术的渗透应用将给新能源汽车产业带来重大影响，这种影响主要表现在以下三个方面，如图1-3所示。

（1）无人驾驶。进入5G时代之后，数据传输速度更快，精准度更高，可以帮助无人驾驶汽车在行驶过程中对复杂的路况做出准确判断，从而实现高级别的自动驾驶。过去，为了实现无人驾驶，研发人员主要聚焦两个问题，一是传感器的应用，二是外部信息的采集，但这两个问题的解决只能帮助车辆在一定范围内了解路况，而且要面临采集延时、信息精准度不高等问题。但在5G技术的支持下，研发人员可以建立一个完整的监控体系，提高汽车面对危险情况时的响应速度，利用大数据技术为汽车安全运行提供强有力的保障。

（2）随着5G技术在新能源汽车行业的深入应用，车联网系统将变得更加完善，车载导航也将变得更加精准。国家智能网联汽车质量监督检验中心曾开展过一系列5G高精度定位实验，结果表明在5G网络环境中，汽车导航定位的精准度可以达到1.5厘米左右，超乎想象。

（3）在5G网络环境下，人们可以享受到更加便捷的物联网服务，包括手机与汽车互联、汽车与家互联等。在物联网的支持下，汽车智能化、自动化的级别将不断升高，驾乘人员可以听音乐、上网、查找信息，甚至还能对车辆进行远程控制。

当然，5G给新能源汽车行业带来的影响还有很多。虽然目前5G技术还没有实现大规模商用，但它为新能源汽车的发展提供了新思路、新选择。