第147章 笨笨基本型1.0版

这一遍对于大家都受益颇深。贺今朝他们四人就不提了，被李东升他们四人这么手把手地讲解了一遍，顿时有了醍醐灌顶的感觉，再看机器狗笨笨，顿时就有了一目了然的感觉。

李东升他们四人也一样受益颇多。虽然搞了这么久的机器人，但还是很少彻底拆解一只高档机器狗，其中也领悟到不少精妙之处。特别是贺今朝他们四个外行，虽然不太明白硬件机械构造，却能通过调整算法参数的方式，硬是让不匹配的软件系统来支配现有的硬件机械构造，也是让人叹为观止了。

这么一周下来，整个项目组彼此相互不免产生了敬佩之情。有了这个作为基础，以前稍微有些间隙的软硬件负责成员，终于相互弥补，配合得很有默契起来了。

既然摸清了整个机器狗笨笨的全部情况，接下来就是进行彻底改造的过程了。

李东升等四人硬件组，花了两周时间，反复修改，最终确立了硬件修改方案以及设计草图。

硬件方面，首先是改造四条机械腿，让它更加粗壮结实，适应最高每小时30公里的高速跑动，以及急刹车和快速启动跳跃等运动行为。现有的机器狗笨笨的机械腿太单薄了，高速跑几回就会出问题。

再者，对机器狗的身子也做了加宽加大处理，以方便容纳更多的零部件以及装载更多的电池。

最后，最为明显的改动就是给笨笨增加了一个非常灵活的机械臂。这样一来，笨笨就可以捡东西按电梯开门等等，可以实现的功能就多多了！

在电子部件方面，由于机体变大了，很多原来想加入的部件也就可以加进去了。

感知系统从2对增加到5对，感知算力则是从1*（2*1.43GHz16Core0.1T）增加到2*（2*1.43GHz32Core0.2T），而且，还增加了全景摄像头，这样就多了app上帝视角。

当然，这样设计下来，‘笨笨’的体型和体重都发生了很大变化。大了一圈的‘笨笨’，高度达到了0.84m，它的长度也达到1.1m，宽度0.5m。重量应该会超过30公斤了。

贺今朝估计，经过优化后的‘笨笨’，将直接完成了一个华丽的大变身。按照市场同类产品，‘笨笨’的身价，起码大涨数倍，价值绝对不低于30万元！

“行，我觉得没问题。那么就按照这个出设计图，然后找工厂进行开模生产！”

贺今朝环顾一周，见大家都没意见，于是大手一挥，机器狗笨笨的基本型就这么定稿了！

接下来出设计图的工作就只能是李东升等四人的硬件组全权负责了，贺今朝他们也只能在产品最终成型后，才能进行参数优化调整。

李东升他们四人也是相当兴奋，干得热火朝天。虽然大家玩机器人都有两三年了，也接触改造过不少机器人。但是像这样地高精尖的产品化的机器狗设计，还都是大姑娘上花轿头一回！兴奋地情绪，自然难免！

最终，看着电脑中的设计图，贺今朝露出满意之色。

上百张图，一张张三维模型图，尺寸、材质标的清清楚楚。可以说，完全地达到了工业生产精度要求。

贺今朝虽然对机械是门外汉，却也看得明白这些图纸画得相当的专业！

“好，很好！老李，你们真是辛苦了！这样吧，你们再彼此交互检查一遍，没什么问题，就找工厂进行生产吧！”

“那么老板，咱们一次生产几套呢？”李东升问。

“做实验嘛，少生产一些，先生产十套吧！”贺今朝道。

“十套？是不是有些多？要不少造一些，五套就行了吧！”毕竟是第一次设计，李东升有些心虚。

“咱们都研究了那么久了，不会有大问题的。再说五套哪里够测试使用！至少十套，咱们测试摔坏了也有的换。”贺今朝倒是对李东升他们很有信心。

“那好吧！”李东升也只好同意了。

玩机器人的，都有自己的圈子，都知道那里有很好的机械加工厂。这次量也不大，贺今朝就让李东升全权负责了。

这次的零件实在不少，足足过了一个月货才发了出来。

这时候，谈宋跑来跑去寻找的新实验场地已经找好了。就在市郊，距离学校大概有二十公里。原来是一家小的机械厂子，倒是还留下来一些破旧机床什么。谈宋不懂，东西也没扔，不知道李东升他们用不用得上。

李东升他们去看了，对场地倒是很满意，不过那些破机床基本都用不上，精度太低了。他们是做机器人又不是做铁锅。

谈宋有些郁闷，索性找了收废品的把东西都卖了废铁。

大家收拾了一番，又请人修修补补，这个地方也就勉强能用了。

有了新地方，这次订购的零件自然也就送到了新场所。

到货的那天，贺今朝把工作室的几个男生都叫去帮忙。到地方一看，好家伙，十几个半人高木箱子，每一个都有上百公斤，大家那些小身板根本扛不动。

就在大家面面相觑之时，李东升他们推着小叉车出来了。看来还是这些搞机械的哥们有经验呀！

哼哧哼哧卸完货，大家又帮着李东升他们开箱验货，一个个木箱子费力地撬开，把一个个零部件扛出来，一番测量后，再放进去。

这么一折腾就是整整一天。到了下午四点，终于折腾完了！

“怎么样？老李，都还合格吧？”贺今朝喘着粗气问。

“老板，都还行，误差在范围内！”李东升也是累得不轻。

“那好吧，咱们走人，找地方吃饭！剩下的事情，明天再说！”贺今朝说着，就吆喝着大家撤退。

“老板，要不今天我就住这里。十几万的货物，我怕有人来偷！”李东升有些犹豫。

“住这里？这里屁都没有，怎么住？这样吧，回头让谈宋在当地找个看门老头。这次就算了，都是些铁疙瘩，小偷不会偷的！”贺今朝可不是那种把东西看得比员工重要的黑心老板。

“好吧！……这样，我写一个条子贴门上，这样小偷看见就不会偷了！”

李东升灵机一动，于是找了一张大纸，刷刷刷写了一行大字“这些货物是专用设备部件，价值高卖不掉，考虑法律风险，请不要伸手！”

“哈哈！”贺今朝拍着李东升肩膀直笑，“小偷偷东西才不管你写的这些，哈哈，也好，聊胜有无！走吧，吃饭去！”

……

好在并没有发生什么意外，等到谈宋请的看门大爷到位后，又安装了监控探头，安全问题就不再需要操心了。

李东升带着硬件团队，贺今朝他们也去帮忙，大家一起动手，没过两天，第一台全新的机器狗笨笨就闪亮登场了！

现在的笨笨变得高大威猛，整个比以前大了一圈的，站起来差不多将近一米，能顶到贺今朝胸膛。贺今朝抱了抱，相当沉，虽然还能抱起来，但已经不是那么轻松了。

“这家伙现在高度达到了0.89m，它的长度也达到1.2m，宽度0.5m。重量36公斤。比咱们预想的稍微大了一点点。”

李东升解释道，贺今朝当然明白，图纸后来又经过多次修订，自然会有一些变化。

笨笨的核心倒好办，照着原先的东西往里面装就行，电子零部件只是稍微增加了几个，并没有大的改动。

就这样，又花了两天时间，第一台彻底装好的机器狗笨笨正式出炉了！

“开机，启动！”

贺今朝兴奋地叫着，伸手打开笨笨屁股后面的电源开关。

开关开启，响起一连串的自检声音，笨笨正面的指示屏各种指示灯先后亮起，最后大概过了一分钟时间，终于响起了让人愉悦的语音播报声音。

“系统自检完毕，无异常。机器狗笨笨竭诚为您服务。”

“哈哈哈，好了！”贺今朝一蹦三丈高。

“老贺，别激动太早，这才是自检通过而已，各项测试都还没做呢！”陆欣仪适时浇上凉水。

“好好，开始测试！”贺今朝拿着遥控器，熟练地选择了初始化引导程序。

“请主人站在我的正面……”贺今朝连忙站了过去。

“请主人转身……”贺今朝听话地转了个身。

“请主人低下身子，把面孔对着我，距离不要超过二十公分……”贺今朝把自己的大脸差点儿怼了上去。

“请主人眨眼睛……”

“请主人微笑……”

……

贺今朝一一照做，嘴里开始抱怨起来，“谁设计的认主程序，这也太复杂了吧！”

“哈哈，我设计的！”陆欣仪笑着应下来，“你不是说第一次认主是一定要采集完整清晰的人像数据吗？”

“好吧，你狠！我不说了！”贺今朝顿时哑口无言了。

认主程序终于执行完了，接下来就是一项项测试。

首先是基本测试，语音指令识别，越过基本障碍，蹦跳，上下坡，上下楼梯，用机械手臂捡东西……等等。在这个过程中不可避免会出现小问题，记录下来，寻找原因，解决问题。