第140章 先帮我们战队

“强强联合，共同做大？笑话，做机器人要很大投资的，他们有钱吗？”副队长蒋勇亮冷笑一声。

“有钱！你看！”彭小飞在笔记本上点了点，找到了校园网站上关于贺今朝的那个新闻。

“哇塞！快八千万了！这果然是个大神！咱们就从了吧！”队员陶征立即心动了。

“这个……”副队长蒋勇亮无话可说了，对方技术资金都不缺，就差了机械和电子方面的高手。说句难听的，自己这个战队贴上去，人家未必都想要！

“好吧，老彭，你去找他们说说。让那个贺今朝先帮咱们改进机器人，赢了比赛，咱们就加入他们的队伍。”队长李东升一拍大腿，做了决定。这才有了彭小飞的这次上门。

贺今朝倒是不在意对方的矜持，好歹也是校队，有些自傲也是应该的。只要他们的水平对得起这个态度就行。于是，他就直接跟着彭小飞过来了。

两方人见面，校队这边八个人，却被贺今朝一个人的气势压倒了！

“欢迎大神前来指教！我们也是真的遇到难处了！”队长李东升索性不再端着了，握着贺今朝的手使劲摇。

“我现在能做什么？”贺今朝握了握，跟大家打了招呼，望向空地上的两台机器人：“那个能玩不？”

“能，又不完全能。”

“啥意思？”

“过去玩一下就知道了。”彭小飞拿起桌上的遥控器便走向机器人。

“这实验室面积可真够意思的，以前队里的成绩如何？”贺今朝顺口问道：“对了，你们战队是参加的robocon全国大学生机器人大赛还是robomaster全国大学生机器人机甲大师赛？”

队长李东升解释道，“我们是robocon全国大学生机器人大赛，rc的比赛，简单地说是在对抗中完成任务，而且每年任务不一样。”

“rm机甲大师赛呢，则是单纯的操控和对抗，和打游戏是一模一样的，极具观赏效果，电视转播还有血条——选手遥控不同的机器人协同作战，消灭对方基地就能获胜。虽然rm对机器人技术有要求，但因为可以高校之间买卖机器人，又吃选手的的操作……就……你懂的。”

说着李东升耸了耸肩：“只要肯花钱，再找几个游戏玩得好的就可以参赛拿名次了。咱们学校不就是么……隔壁的rm战队去年拉到了大赞助，一口气搞了两台牛逼机器人，又找了几个游戏玩得遛的，去年轻轻松松就拿了一等奖。”

……

在李东升的絮絮叨叨中，贺今朝总算是听明白了。

省交大玩机器人比赛的有两个战队，分别是rc战队，也就是贺今朝目前所在的地方。以及rm机甲大师赛战队。

因为种种原因，rc战队一直未能取得好成绩，以至于……正处于风雨飘摇中，要人没人，要钱没钱，就连指导老师都懒得过问了。

而反观隔壁的rm战队，则一路高歌，要钱有钱，要人有人。据说人家的团队成员已经超过了二十人，出去比赛就跟个旅行团似的。

但论真正有技术含量，考验人的，还是全国大学生机器人电视大赛robocon。而且重要的是，rc的国内冠军，可以代表国家出战，与整个亚太地区的其他冠军进行争锋！越南，新加坡，日本，马来西亚，泰国，香港……这些国家和地区的大学生冠军队伍，无一弱者！特别是越南，甚至是过去十年中拿国际冠军最多的。

……

贺今朝听得直摇头，问彭小飞：“那今年的比赛规则是什么？”

“要具体说就复杂无比，是个印度那边的游戏……但要简单说的话，可以总结为，两台机器人参赛，一台竞速搭积木，另外一台抛球击中移动靶的靶心。”

彭小飞说完后，启动机器人，控制着它移向教室角落。

随着彭小飞的操控，机器人很“艰难”地从角落的架子上捡起一个高尔夫球，随后机械臂掉转方向，把高尔夫球放进背部的一个导槽内。

高尔夫滚到槽底。

“你摆摆手。”

贺今朝依言行事。

“嘭”！

机器人的弹射装置将高尔夫球弹了出来。

随后……

高尔夫球就如同一发焉屁的迫击炮，落到了贺今朝身前一米处。并在惯性的作用下，缓缓滚向他的脚尖。

贺今朝愕然，就这？！

“稀碎？”

“稀碎！”

贺今朝接过由xbox one改的遥感手柄，在彭小飞的介绍下很快便熟悉了操作。

“遥感模块还不错，谁调校的？”

“队长负责的。”

贺今朝便回头看了一眼队长李东升，只见李东升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在笔记本面前认真商量着什么。

彭小飞苦笑道：“这也算是咱们的机器人唯一的优势项目了！”

看完这个，贺今朝被队长李东升拉了过去

“贺今朝，我给你介绍一下。”因为贺今朝没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”

“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”贺今朝笑着答道。

鲁棒性，其实是robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。

视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。

啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看你的解决方案。”

“放心吧！我有现成的姿态平衡算法和图像识别算法，加进去重新编译一下内核，调整调整参数就行！”贺今朝一副胸有成竹的摸样！

“大神呀！您需要多久能出效果？”李东升听了贺今朝的话，激动不已。

“嗯……你们都来帮忙的话……”贺今朝想了一下：“三四天吧，应该就能搞定了！”

“牛！”

随着蒋勇亮竖起的大拇指，所有人长长地呼了口气。虽然还是一脸看怪物的表情，但大家的眼中，却是充满了喜悦。

什么叫天才？这就叫天才！

有这样一号人物帮忙战队，那今年的rc比赛……

“哈哈哈哈哈！”李东升的笑声穿透校园：“好了！不说了，大喜之日，咱们涮火锅！”

……

当晚涮火锅的时候，李东升感慨万千！

他心中一直憋着一口气，一团火。谁都知道，很多人在学校积极参加各种竞赛，很大部分原因是想拿奖保研。但李东升不是，他纯粹是因为热爱！

作为机器人的狂热爱好者，他把这近三年来的所有“青春”都献给了机器人战队，从跟着学长屁股后面的小兵开始，到如今成为带队大哥，这已经是他第三次参加比赛了。

如果第三次参赛，还是去“逛一圈就回来”，去羡慕一下人家的战队，人家的机器人的话……

说实话，他是真的有点不能接受。如今有了贺今朝的加入，李东升不敢把话说太死，但起码这一次，白板是绝对不可能了！

……

这顿火锅他们吃到了晚上九点，锅底加了五次水这才动身离开。

“现在才九点，要不要去实验室玩一会？柜子里还有前几年的机器人，可以用来开着玩。”

迎着夜风，众人一起走在校园内，李东升靠近贺今朝，笑嘻嘻地问道。

“额……遥控车那种？”

“可以当遥控车开。怎么样？”

“咳……”贺今朝听李东升语气中充满“诱惑”，转脸望向其他人，只见几个老队员都一脸古怪中带着几分暧昧的模样。

贺今朝立刻便明白了。

——按照李东升表现出来的对机器人的热爱，怕是答应了他，今晚上能拉着自己干个通宵！

然后他果断拒绝：“明天吧，我回去整理一下代码，还要研究一下规则。”

“哦……好吧，明天你就全面接手算法部分哈！”

李东升建议贺今朝，还是参考一下开源的双目相机的源码和方案。

“……关于双目相机3d机器视觉的开源算法有很多，3d机器视觉的运用场景也越来越多。能够为开源社区添砖加瓦，是我的荣幸。如果该项目能够为需要相关运用的朋友们提供一点有用的思路，那就再好不过了。此外，本机械臂的所有pos器件技术的发展，纳米级集成电路材料和工艺设备的发展等等。

第二天，贺今朝如约来到实验室，刚进门，就看到蒋勇亮和陶征两人已经在了。

“大神早。”蒋勇亮笑着给贺今朝打招呼。

“学长早，你们是继续调校底盘吗？”

“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比赛规则，场地路障是五公分高，我们目前的想法是借鉴去年武大的方案，应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。他现在已经彻底敬佩贺今朝了！

你说一个硕士博士的“高级玩家”做出来这样的算法，那自然没问题。可这家伙才大二啊！想想自己这帮人两年前在干啥？彭小飞……他的室友，同样是大二，又能干啥？