第137章 机器狗笨笨

随着时间的推移，一个月后，重新编译的机器狗终于站起来了，四人也累计下了多达数十页的机械问题。这些问题如果得不到解决，那么再强大的姿态平衡算法，没有硬件的加持，也会显得苍白无力，效果不佳。

现在呢？只能在现有的基础上进行参数调整，让软件适应硬件吧！

经过一再调整优化，五只机器狗终于脱胎换骨了！虽然从外表上看，与原来毫无差别，甚至还显得破旧了很多，但内在核心，已经彻底不一样了！

优化后的机器狗，名字就叫“笨笨”。

这个名字是李若曦给起的。由于贺今朝忙于改造机器狗，她就专程过来陪伴自己的男朋友。

看着这些机器狗连路都走不稳，一步三个跟斗，李若曦笑得花枝乱颤，给它们起名叫“笨笨”！所以，即使是这些机器狗已经换了核心，重装上阵，它们依然叫“笨笨”！对此，其他人都是给贺今朝一个鄙视的白眼！

笨笨的CPU处理单元和GPU处理单元都换过了，这让它处理能力非常的强大，远超过原来的自带玩意！

之所以更换这么强大的中央处理单元和图像处理单元，就是因为现在的笨笨增加了更多的智能功能，能够识别主人的形象，自动跟随主人行动。能够自动避障，越过障碍，能够识别物体，判断物体的运动轨迹，还能够对主人的语音指令进行识别！

这一切新增的功能，就需要强大的核心！

当然，除此之外，还增加了监控云台，集成了多倍变焦云台，同时集成了全向的鱼眼相机，模块自带了相关的处理单元可直接通过网络传输图像数据，同时其还可以进一步安装喊话设备实现远距离的通话喊话。

不仅仅如此，还有红外相机和雷达模块。红外相机通过红外线进行识别，把真人和画像塑像区分开来。集成的一个激光雷达，内置SLAM算法，可以实现导航与定位。

可以说，经过多次优化后，‘笨笨’直接完成了一个华丽的大变身。

现在‘笨笨’的身价，起码大涨数倍，价值绝对不低于30万元！

相比起之前，有了贺今朝的姿态平衡算法，‘笨笨’下楼非常的稳健，就如同狗下楼一般。摇头、前行、蹲下等等动作，灵敏性都有非常明显的提升。

甚至于，让‘笨笨’跳舞，跳舞的姿势都比原来要灵敏了不知多少，跳舞的舞姿好看了许多。

可以说，‘笨笨’的性能提升了一大截。

当然，不足之处也是有的。

增加了这么多东西，‘笨笨’的续航力降低了一半，原本‘笨笨’充满电，可以续航一个小时，而现在续航能力只剩下半个小时。

对此，陆欣仪他们都能理解，毕竟增加更换了这么多的部件，又进行了系统上的优化，电池续航力自然就大打折扣。

虽然如此，贺今朝却不是很满足了。他又闭关了两天，最终增加了智能电量控制算法，再次编译进了核心程序。

智能电量控制算法是基于各个部件电压、电流和环境温度进行实时在线检测，并进行计算优化的算法。可通过对电压及电流曲线的测量和估算，更加高效地分配各个部件的电压电流。让各个部件运转更加顺畅的同时，大幅度减少电池电量消耗。

这个算法听着神奇，其实在很多智能设备上已经广泛应用。贺今朝自然也是从人工智能熊猫七仔那里抠来得，修修补补用在自家的机器狗身上。

这样一来，笨笨电池的续航能力，又奇迹地恢复到了一个小时，看得众人瞠目结舌，惊叹不已！

现在‘笨笨’的性能，比市面上最好的机器狗，都要高出一线。

能够在主人的语音控制下，起走坐卧，上下楼梯，越障碍过土坑，上下坡，跳舞翻跟头，甚至还能踢足球！

活蹦乱跳，就像是一只真正的机器狗！

“这也太有意思了！”李若曦看着这个没过几天就突然变得灵活机灵的小家伙，忍不住啧啧称奇。

内行看门道，外行看热闹！

贺今朝把笨笨的控制权交给李若曦，让她作为一个消费者，试试笨笨的各项功能。

“哈哈，笨笨，过来！”

“笨笨，给我把球踢回来！”

“笨笨，接住我这个球！”

“笨笨，从这儿跳过去！”

……

李若曦玩得很起劲。

众人看着，也都觉得心情澎湃！辛辛苦苦一个多月，终于做出了这样的成果，大家心里也是充满自豪！

大家一起着手研究‘笨笨’，包括它的结构设计，包括他的系统以及驱动。

机械狗的结构设计，是非常关键的，作为仿生机械狗，它仿制的是动物狗，能够做到什么程度，往往决定了机械狗的性能，比如灵敏性、稳定性，爬坡、下坡多少度，稳不稳。

这种结构设计，往往是需要经过大量实验，不断改进优化，一步步前进，根本没有任何捷径可言。

目前，经过优化后，笨笨就是现成的了。而现在的机械结构已经影响了强大内核的发挥，下一步，就必须对整个机械机构进行优化改造。更换更强有力的机械腿，增加可以抓握物体的机械臂。

真正决定机械狗功能的，便是系统，而系统又分为硬件系统和软件系统两方面。现在的问题是硬件系统跟不上软件系统，而且硬件系统的改造优化，不知道该找谁来做！

大家都明白这个问题，于是把目光投在贺今朝身上。

“老大，要不咱们去机器人社团挖人去吧？”罗文坤建议道。

对于这个建议，贺今朝本应该接受，因为原本就是这么计划的。但是现在他有了更好的主意。

“坤坤，有句话你听过吗？送上门的不是买卖！咱们要争取主动！”

“怎么争取？”陆欣仪有些好奇地问。

“你说我们如果就在教学楼里待着，操控笨笨去取外卖，会不会很有看点？”贺今朝露出一个微笑，说道。

“你是说让我们在全校师生面前现场表演笨笨的行走越障和远程控制能力？”陆欣仪兴奋起来了。

“别说的那么专业嘛！就让全校师生都看看，我们的笨笨能够自己取外卖！就让曦曦来操控！”贺今朝一拍大腿，决定了！

“我？我可不太会操纵笨笨！”李若曦有些胆怯了。

“呵呵，就要你这样不熟练的才行！否则怎么显示笨笨的智能纠正功能！操作很熟练的话，那不就是遥控机器狗了！”贺今朝笑着说。

“好的，我去联系辅导员老孟，给学校报备！”罗文坤举手领任务。

“那我去找学校的记者站，让他们来采访！”贺今宵自领任务。

“那我去弄些宣传条幅，把声势弄出来！”陆欣仪自领任务。

“我还是学习操纵笨笨吧！”李若曦有些不自信地说道。

“我来教你！呵呵！”贺今朝笑着说。

“切！”众人鄙视地给了贺今朝一个白眼！

众人拾柴火焰高，大家一起动手，这件事情很快就张罗起来了！

辅导员老孟亲自过来看了一遍机器狗笨笨，也是感叹不已，啧啧称奇！这几个小家伙就不消停，刚刚过去才多久，居然又搞上了机器人项目，还已经搞出了初步成品，真是少年可畏呀！

给学校报备很简单，为了不影响正常的上课，时间就放在下午五点半开始，要求一个小时内结束！

校报的记者也很感兴趣，拿着话筒摄像机就跑过来了。

陆欣仪指挥着大家把横幅拉了起来，红布上刚刚贴的几个大字“智能机器狗取外卖测试”，这玩意显然是刚写的，红布也是拿上次班里活动的用具。

有了横幅果然很管用，来来往往的学生都好奇地驻足了，看着这群人，不知道他们要干什么。

眼看到了五点半，贺今朝站在教学楼大门口，拿着话筒开始嚷了起来。

“各位老师同学，大家好。我是物理系的贺今朝，现在是我们“编号1992工作室”自行优化后的机器狗笨笨测试的时间，我们的测试内容是让三楼的李若曦同学，通过手机外卖下单，然后指挥着机器狗笨笨前去学校东门取外卖，取到外卖后，再把外卖送回到她手里，全程都是语音遥控。外卖我们已经点好了，为了不影响外卖员的工作，模拟外卖员由我们的志愿者祝彦召同学担任，他已经穿上了外卖小哥的衣服，在东门等着了。”

“好了，现在开始，请李若曦同学指挥机器狗笨笨出发吧！”贺今朝一声令下。

三楼的李若曦立即有些紧张地开始了。记者的摄像机已经对准了她和面前呆头呆脑的机器狗笨笨。

“笨笨，我肚子饿了，请帮我去学校东门取一下外卖好吗？”李若曦直接对着笨笨说话。

“好的，主人！可是我不知道如何去学校东门呀！”

笨笨萌萌地回答，引起记者的小声惊呼，“哇，这家伙能听懂人话！”

“没关系，你听我指挥就行了！”

“好的，主人，我已经准备好了！”

“那么，现在你先出门，向右拐，来到楼梯口。”李若曦开始下达指令。

“好的，主人。”