1.1.3　树莓派接口

图1.4是树莓派4B正面布局。它有4个USB主控制接口（其中2个是USB 3.0）、1个RJ45有线网接口、耳机音频输出插口、2个微型高清视频HDMI输出接口和一组20×2的GPIO引脚。板上的CSI （Camera Serial Interface，摄像头串行接口）用于连接摄像头、DSI（Display Serial Interface，显示器串行接口）可以连接显示设备。树莓派本身不带音频输入接口，但可以通过I2S（Inter-IC Sound，又写作IIS）接A/D转换器或USB声卡等设备实现音频输入。系统使用USB Type C接口供电。4代之前的B型板上只有一个标准的HDMI输出，4个USB 2.0接口，供电通过microUSB。对于不同型号，其某些接口的位置也会有所不同。