4.7 国际智能汽车技术进程

4.7.1 技术发展阶段与智能化程度等级

智能汽车技术发展阶段与智能化程度分级的对应关系如图4-9所示。

以驾驶员为中心（Driver Centric）的技术是目前的主动安全辅助系统；以网络为中心（Network Centric）的技术是智能车发展的重要组成部分——网联汽车；以车辆为中心（Vehicle Centric）的技术是自动驾驶的汽车。随着汽车主动安全系统成为标配（智能度2级），2020年是OEM不约而同认可的重要里程碑（智能度3级）。

4.7.2 国内外智能汽车技术比较

国外已将智能驾驶技术、网联化技术应用到商业化车型，而国内相关研究整体起步晚，基础薄弱，投入研发不足，尚属起步期。主要体现在：

1）车载级的环境感知与定位设备及技术水平落后。

2）车联网基础建设与规划不够系统。

3）面向无人驾驶的人工智能与控制在基础理论、关键技术、产业化应用方面不够突出。

4）面向智能驾驶技术的系统集成与测试规范不够成熟。

国内外智能驾驶技术比较如图4-10所示，国内外智能驾驶技术不同主体的技术水平见表4-2。