前言

近年来，工业机器人在制造领域的应用如火如荼，工业机器人是智能制造的核心技术。本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。

本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结，可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考，也可以使高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。

本书第1～9章是机器人的理论介绍，是机器人应用的理论基础。主要介绍了机器人的选型、配线、特殊功能、编程指令、状态变量、函数、参数功能及设置。读者可以根据自身的需要选读其中的章节。第4章介绍的是最常用的编程指令，第5章介绍了全部的编程指令。在第8章中，结合软件的使用对重点参数的功能及设置做了说明，这也是从使用者的角度出发编写的。

本书第10～19章是实际使用的案例，包括了触摸屏与机器人的联合使用，视觉系统与机器人的联合使用，机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。重点介绍了面对客户的要求，如何提出解决方案、配置系统硬件、宏观地分析工作流程和绘制工作流程图，以及如何编制机器人的相关程序。本书提供的应用案例对工程技术人员有很大的帮助。

本书第20章介绍了机器人视觉追踪的理论、指令应用、参数设置和编程实例，这是机器人应用比较高端的部分。

感谢林步东先生对本书提供的大力支持。

由于作者学识有限，书中不免有错误和遗漏，希望读者提出批评指教。

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