6.2.1 操纵稳定性与转向性能集成开发概述
基于对悬架系统、转向系统的侧重不同，区分操纵稳定性能开发和转向性能开发，实际开发过程中，通常将二者集成考虑。
转向性能主要包含驻车机动性能、直行稳定性能以及弯道控制性能三类。
驻车机动性能包含转向轻便性、转向机动性以及回正性能。直行稳定性能指车辆在直线行驶位置附近、小幅度转向输入时的转向性能特性，主要关注整车横摆响应以及中心区转向盘力矩。弯道控制性能主要关注弯道保舵力。
操稳性能主要包含直线操纵稳定性、转向操纵稳定性、瞬态/变道操纵稳定性三类。
区别于转向性能，操稳性能关注的直线操纵稳定性，是指在驾驶者不做转向输入时车辆直线行驶的能力，包括加减速时的俯仰动作和受路面不平及横风等外部干扰时的车辆横向动作。
转向操纵稳定性重点关注稳态输入下（通常车辆侧向加速度ay<0.4g范围内）的车辆表现，包含不足转向特性、横摆响应特性、侧倾特性、横向附着能力、转向盘力矩以及在转弯过程中配合加减速输入时的控制能力。
瞬态/变道操纵稳定性主要关注转向盘瞬态输入下（通常为ay>0.4g范围）车辆的稳定程度和控制能力，如后轴跟随性、转向修正程度和极限轮胎抓地力等。