4.1.1 操纵稳定性和平顺性基本原理

1．日常驾驶中R&H相关问题和现象

日常驾驶中会遇到多种车辆问题或者现象，如静态转向力沉重、加速跑偏、湿滑路面转弯甩尾、过弯侧倾过大、高速发飘、制动“点头”等，这些都是典型的R&H问题，如何克服或者一定程度上改善这些问题，是工程师在产品开发时需要考量的内容。

2．R&H的定义

人们对R&H有很多不同的理解，从受力的角度出发，轮胎与路面的接触力可以分为三个方向：侧向、垂向、纵向，分别对应车辆三大性能：操纵稳定性、平顺性、制动和加速性能，如图4-1所示。

操纵稳定性是指汽车的操纵性和稳定性两部分，操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶人转向指令的能力，稳定性是指汽车受到外界干扰后恢复原来运动状态的能力。

平顺性是指汽车在行驶过程中，驾乘人员在所处的振动环境中，具有一定舒适度和保存货物完好的能力。

本章重点阐述垂向和侧向受力，对由于纵向受力产生的另外两项性能的影响也有一定的提及。