3.5.1 集成化发展历程

自1978年车辆装配ABS系统以来，汽车的电子制动系统不断发展，集成了越来越多的硬件，支持越来越多的功能，如车轮防抱死、制动力分配、弯道稳定性控制、发动机阻力矩控制等。在硬件构成上，电磁阀及阀体、电动机、柱塞泵、蓄能器、控制器单元一直延续到现在。

20世纪90年代出现了ESP系统，集成了压力传感器、横摆角速度传感器、加速度传感器，支持更多的功能，如驱动防滑、液压制动辅助、坡道起步辅助、电子差速器、制动热衰退补偿等众多由ESP主动建压能力衍生的子功能。

21世纪初，工程人员沿着集成化的方向，把电子驻车系统的控制单元也集成进ESP系统，从而实现了零部件成本的优化，此时的ESP已经可以支持很多自动驾驶辅助相关的功能，如泊车辅助、自动停车、自动驶离等。

电子制动系统的集成化发展历程如图3-53所示。

电子制动系统正朝着更加高度集成化的方向发展，业内这方面的主要生产商博世、大陆、天合等汽车零部件公司，已经准备将助力系统、制动主缸等零件和ESP集成在一起，并实现量产。

这种即将实现量产的电子制动系统，不仅实现了系统的轻量化，而且支持越来越多的安全和自动驾驶技术，如主动安全的行人保护，还能够实现高效率的再生制动能量回收，减少CO₂的排放，将成为将来制动系统发展的方向。