2.4.2 自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统（图2-68）是基于普通的巡航定速系统延伸发展而成的，是先进车辆控制系统和汽车驾驶辅助系统的重要组成部分。一方面，ACC系统旨在提高驾驶人的驾驶舒适性，减轻驾驶人长时间驾驶的压力，从而减少因驾驶疲劳造成的交通事故；另一方面，该系统能够提高驾驶平顺性，并且能够让交通更加顺畅。

ACC系统通过安装于车辆前方的雷达探测在本车前进道路上的车辆，并判断前方一定范围内是否存在速度比本车慢的车辆，若存在，则在本车接近前方车辆时，ACC系统控制降低本车车速，并与前方低速车辆保持一定的安全距离；若不存在，则本车按之前所设定的巡航车速行驶。该系统实现了无驾驶人纵向干预下车速的自动控制，从而达到辅助驾驶人操作的目的。

汽车ACC系统共有4种典型的操作，即巡航控制、减速控制、跟随控制和加速控制，如图2-69所示。

（1）巡航控制 巡航控制是ACC系统的最基本功能，当前车辆前方没有行驶车辆时，当前车辆处于普通的巡航行驶状态，按照设定的车速进行巡航控制。

（2）减速控制 当前方有目标车辆，且目标车辆行驶车速低于当前车辆的行驶车速时，ACC系统控制减速，确保两车距离为所设定的安全距离。

（3）跟随控制 当ACC系统将当前车辆车速减至理想的目标车速后，采用跟随控制，以与目标车辆相同的速度行驶。

（4）加速控制 当前方的目标车辆加速行驶，或与当前车辆发生相对移线后，当前车辆前方无行驶车辆时，ACC系统将对当前车辆进行加速控制，使之达到设定的车速。而后再次进入巡航控制。