1.5.2　三种计数器的时序图

1. CTU计数器

图1-66为CTU计数器指令应用。当I0.0（参数CU）的值从0变为1时，CTU计数值MW10加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果I0.1（复位参数R）的值从0变为1，则当前计数值复位为0。图1-67是CTU计数器时序图。

2. CTD计数器

图1-68为CTD计数器指令应用。当I0.0（参数CD的值）从0变为1时，CTD计数值MW10减1。如果参数CV（当前计数值）的值等于或小于0，则计数器输出参数Q=1。如果参数LD的值从0变为1，则参数PV（预设计数值）的值将作为新的CV（当前计数值）装载到计数器。图1-69是CTD计数器时序图。

3. CTUD计数器

图1-70为CTUD计数器指令应用。当I1.0加计数信号或I1.1减计数信号输入的值从0跳变为1时，CTUD计数值加1或减1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数QU = 1；如果参数CV的值小于或等于零，则计数器输出参数QD = 1。如果I1.3（参数LD）的值从0变为1，则参数PV（预设计数值）的值将作为新的CV（当前计数值）装载到计数器；如果I1.2（加计数复位参数R）的值从0变为1，则当前计数值复位为0。图1-71是CTUD计数器时序图。