1.3.3　【实例1-3】RS触发器控制运载小车

实例说明

如图1-45所示，采用S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC设计运载小车控制电路，即用左运行按钮SB1控制电动机左转，带动运载小车从右向左运行，当到达最左侧的感应开关SQ1时，电动机停止；SB2为急停按钮，通过被按下可以随时停止电动机；SB3控制电动机右转，带动运载小车从左向右运行，当到达最右侧的感应开关SQ2时，电动机停止。请用RS触发器进行梯形图编程，并编译和下载。

实施步骤

步骤1：电气接线与输入/输出定义

图1-46为电气原理图。表1-10为输入/输出定义。

步骤2：PLC编程

表1-11为变量定义，除了输入和输出，增加了SR触发器用的中间变量1和中间变量2。

PLC编程方法可以采用传统的“继电器—接触器”思路，也可以采用实例要求的SR触发器进行编程，如图1-47所示。触发器SR或RS的唯一区别是优先级。本实例是R优先，即使S端信号为ON，当R1（注意此时优先级多了一个数字“1”）端信号为ON时，输出Q端为OFF。

小贴士

S7-1200 PLC有SR触发器和RS触发器。它们之间的区别如下：

（1）SR触发器：复位优先型触发器，逻辑为：

S=0、R=0时，Q保持不变（0或1）；S=0、R=1时，Q=0；S=1、R=0时，Q=1；S=1、R=1时，Q=0。

（2）RS触发器：置位优先型触发器，逻辑为：

S=0、R=0时，Q保持不变（0或1）；S=0、R=1时，Q=0；S=1、R=0时，Q=1；S=1、R=1时，Q=1。