4.3喷泉的三菱PLC控制实例

4.3.1系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列与工作时序如图4-32所示。

图4-32三组喷头排列与工作时序

系统控制要求具体为：当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。

4.3.2I/O端子及输入/输出设备

喷泉控制中PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备见表4-1。

表4-1PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备

4.3.3PLC控制电路

喷泉的PLC控制电路如图4-33所示。

图4-33喷泉的PLC控制电路

4.3.4PLC控制程序及说明

1.梯形图程序

图4-34为喷泉的PLC控制梯形图程序。

2.程序说明

下面结合图4-33所示控制电路和图4-34所示梯形图来说明喷泉控制系统的工作原理。

图4-34喷泉的PLC控制梯形图程序

（1）起动控制

（2）停止控制