本书从理论研究、标准化、实际实现角度出发，详细介绍了NOMA/协作NOMA的基本理论及影响其性能的硬件损伤问题。主要围绕硬件损伤协作通信中继选择方案及性能、无人机NOMA协作通信、NOMA系统功率分配、硬件损伤协作NOMA传输性能、非完美CSI协作NOMA及基于能量收集协作NOMA系统衰落性能进行研究，详细分析了影响NOMA系统性能的硬件损伤因素，为NOMA系统设计及标准化提供理论指导。为了便于研究，本书提供了衰落信道生成MATLAB代码。

本书既可以作为高等学校高年级本科生、研究生的前沿技术课程教材，也可以作为无线通信技术人员的参考用书。